三國時五大精銳軍團：
1.丹陽兵
這是陶謙的老本，他自己就是丹陽人，作為徐州的老軍閥，陶手中雖然沒有好的戰將，但是握有一支精銳的「丹陽兵」，因此也可以對抗曹操這樣的大鱷。「丹陽山險，民多果勁，好武習戰，高尚氣力，精兵之地」，劉備增援陶謙的時候，陶謙贈送了數千丹陽兵給劉備。後來隨著劉備轉戰千里的部隊，就是這支精兵。
其餘的丹陽兵則在曹豹指揮下誘發了呂布奪徐州的戰爭，估計後來呂布的部下中不乏丹陽勇士。但是顯然還有少許殘留在當地的丹陽兵，他們成為好生食魚鱉的廣陵太守陳元龍部下，就是這點兒丹陽兵，後來竟然擊退了小霸王孫策的渡江攻擊!從劉，呂與曹操的激烈戰鬥看，丹陽兵屬於東夷孓遺，基本就是一支廓爾喀部隊，能征慣戰，吃苦耐勞，有項羽子弟兵之風。
2.陷陣營
陷陣營是一支獨特的部隊，人數不多，但作戰極為勇猛，它的指揮官是呂布手下的大將高順。人稱高順「所將七百餘兵，號為千人，鎧甲具皆精練齊整，每所攻擊無不破者，名為陷陣營」，說到陷陣營就不得不說說它的主帥高順，順為人「清白有威嚴，不飲酒，不受饋遺。」，以忠誠聞名，呂布被平滅之後，一言不發而引頸受戮，這在反覆無常的呂佈陣營中頗為罕見，曹操對呂布手下無法勸降而殺的也只有他一人(陳宮是因為深知曹操底細，不能不殺)呂布的確沒有帥才，對高順不能很好使用，但深知陷陣營的戰鬥力，故此「布知其忠，然不能用。
布從郝萌反後，更疏順。以魏續有外內之親，悉奪順所將兵以與續。及當攻戰，故令順將續所領兵，順亦終無恨意」。呂布的悲劇，也是這支精兵的悲劇。
3.白耳兵
白耳兵，是劉備的親軍衛隊，劉備既然是個老革(老兵痞的意思)，他身邊的白耳兵自然也是深經戰爭的驚濤駭浪。值得一提的是白耳兵的指揮官陳到，陳到，字叔至，汝南人，隨劉備身經百戰蜀國建立後封亭侯，征西將軍，協助李嚴鎮守白帝，《三國誌》稱「征南(趙雲)厚重,征西忠克,統時選士,猛將之列」。夷陵蜀軍戰敗，陳到與傅彤斷後，傅彤戰死，陳到率白耳兵數百，幾百桿槍就擋住了吳軍的狂追，白耳兵戰鬥力可見一斑。
這位蜀國猛將在《三國演義》裡面居然連名字都沒有，實在奇怪，因為他本來是劉備帳下僅次於趙雲的悍將，這可能是因為羅貫中給蜀國寫出的猛將之多已經大大超過了史實，只好委屈陳到了，另外陳到在歷史上「名位常並趙雲，俱以忠勇之將稱」，有了一個趙雲已經夠典型，羅貫中可能在構思的時候將二人合併了，於是演義中陳到的威猛只好在趙雲的影子裡閃現了。
4.白馬義從
沮授為監軍，白紹：「瓚好白馬，屢乘以破虜，虜呼為『白馬將軍』。故選精銳三千，盡乘白馬，號『白馬義從』，以實禁衛也。」 在三國的征戰中，「白馬義從」只是一顆流星，它是公孫瓚的精銳騎兵部隊，可惜，只經過短暫的輝煌，就在界橋戰役中被袁紹的大將鞠義殲滅了。
公孫瓚是在和北方少數民族的作戰中以勇猛豪邁而成名的，他善使雙頭鐵矛，《後漢書》曰：「瓚常與善射之士數十人，皆乘白馬，以為左右翼，自號「白馬義從」。烏桓更相告語，避白馬長史。「，白馬義從後擴充成相當規模的部隊，一時威震塞外，烏桓「乃畫作瓚形，馳馬射之，中者輒呼，虜自此之後，遂遠竄塞外。」
可惜，界橋之戰公孫瓚碰上了他一生的剋星鞠義，白馬義從就此一蹶不振。「。…瓚見其兵少，便放騎欲陵蹈之。義兵皆伏盾下不動，未至數十步，乃同時俱起，揚塵大叫，直前衝突，強弩雨發，所中必倒，臨陳斬瓚所署冀州剌史嚴綱甲首千餘級。瓚軍敗績，步騎奔走，不復還營。」這是一個典型的用弓弩擊破騎兵的戰例。
值得一提的是有資料提到趙雲原是白馬義從之一，也算給這支精兵保留了種子。順便說一句，《英雄傳》記載，袁紹聽到白馬義從，有這樣一段對話 -- 紹笑曰：「彼有『白馬義從』，某有『大戟士』，安懼哉?」呼合：「雋×，盍為吾破之!」合自張望不言 – 那麼，張頜的大戟士，是不是袁紹軍中的又一支精兵呢?
5.無當飛軍
所謂無當飛軍，是諸葛亮在征服南中後，利用當地少數民族兵源，建立的蜀漢勁旅，和劉備傳統的王牌軍——白耳兵，以及西涼馬氏軍團鼎足而三，一時瑜亮。這支軍隊富有特色，從部隊性質上說，給一個不太恰當的比喻，類似於法國的外籍軍團，是一支職業僱傭軍。
蜀漢政權原來就曾經使用過三苗後裔的武陵蠻(從河南南遷，和西南夷不是一個體?僱傭軍，在伐吳戰爭中大顯身手，連猛將甘寧都死於這些蠻族手中。七擒孟獲——當然只是一個象徵——的戰爭中，諸葛亮更充分認識到了南中少數民族的英勇善戰。這並不奇怪，歷史上，農耕民族普遍缺乏果毅精神，而遊牧，漁獵民族則往往好勇鬥狠。
隨著南中戰爭結束，恢復和平，這些剽悍的戰士便陷於失業，把這樣的力量留在南方，無疑是社會極大的不穩定因素。看看台灣在抗戰後發生的二二八事件，帶頭鬧事的就是從原曰軍中復員的台灣籍高砂部隊成員。為此，諸葛亮對此實施了一箭雙鵰的有利政策，就是徵召少數民族戰士加入蜀國政府軍，而經費問題，就由當地地方豪強解決。
《華陽國志》記載亮以夷多剛狠，不賓大姓豪強，乃勒令出金帛，聘策惡夷為家部曲，得多者欒世襲官。於是夷人貪貨物，以兼服屬於漢，成夷漢部曲，從而在當地建立帶有以夷制夷性質的地方軍隊，當地豪強得到社會地位，遂安於蜀漢統治，出金暮兵，使少數民族得到實惠，緩和了民族矛盾。同時，這些當地失業軍人變成了政府軍，如同在企業中得到了股份，成為少數民族中具備向心力的核心。其組成的軍隊熟悉民俗，較少激發問題。後來張嶷，馬忠等彈壓叛亂，夷漢部曲都是主力。
如此好處，自然不能讓地方獨享。同時，也為了徹底避免南方割據勢力死灰復燃，在諸葛亮主持下，蜀國不惜本錢，移南中勁卒，青羌萬餘家於蜀，為五部，所當無前，號為飛軍。這就是無當飛軍的來歷。這支軍隊的成員到達蜀郡以後，就成為蜀國的軍戶，世代為蜀國當兵為生，成為職業軍人。
時成都和南中的繁華不可同曰而語，南中夷族素重勇士，故每有空缺，南人必奔走而告，刺血踴躍，以此為榮。讓人想起英國軍隊在尼泊爾招募廓爾喀營僱傭軍的場面。當然，當時南方人口不多，徉柯郡兩萬戶，建寧郡萬戶，朱提郡八千戶，興古郡四萬戶，一下子調走一萬戶能征慣戰的世家，對當地割據勢力可以算是釜底抽薪。
無當飛軍是何等形象呢? 他們皆身披鐵甲，能翻山越嶺。，善於使用弓弩和毒箭，尤其精於防守作戰。因為是舉家遷移，所以俗以蠻姑為舞，皆團牌辟(披)發，號嘯而進。<</span>三國演義>在七擒孟獲中，把這支還沒有誕生的精兵配給了當地豪帥，銀冶洞洞主楊鋒，固然是無稽之談，但大體形象沒有錯的。如此奇裝異服，風俗獨特的軍隊進駐蜀都，肯定也帶來不小的文化衝突，至少廣大士族階層一定是又好奇，又擔心。
為了能夠給這些剽悍的戰士以良好的管理，蜀漢委任治軍嚴謹的魏國降將，巴西人(也可能是徐州沛人)王平為該軍團第一任司令官。王平，字子均，識字不滿十，與士卒同甘共苦，而生性謹嚴，訓練苛刻，很少說話。這樣一位既能服眾，又嚴厲而帶點兒陰沉的將軍，實在是僱傭軍太合適的指揮官人選了。
飛軍不愧南中勇士的威名，英勇善戰，在蜀漢的歷次戰爭中都有著出色的表現。 一出祁山，配屬馬謖部戰張頜於街亭——本來大概也因為馬謖熟悉南中情況，希望他能夠充分發揮這支軍隊的特點。。--因為馬謖的失誤而全軍潰敗，打斷後的正是王平率領的飛軍，一面死戰，一面擊鼓迷惑敵軍，成功的掩護其他各部撤離戰場，自己也全身而退，算是小試鋒芒。
建興九年，諸葛亮第四次北伐，令王平以副師屯南圍，自設計圍司馬彝於祁山。司馬懿抵擋不住，索性施展圍魏駒輝的招數，派張頜領主力大軍攻打王平孤軍。儘管當時王平所部無當飛軍只有三千，只有魏軍的二十分之一，但這些廓爾喀營式的勇士個個誓死如歸，拚死抵抗，箭如飛蝗，張頜猛攻不下，司馬彝的大營卻已經被諸葛亮的大軍攻破了。
魏軍退卻，無當飛軍卻發揮山地兵團的特點，衝出營地，反擊魏軍後衛，前後夾攻，魏軍大潰，損甲首數千。蜀國能在和司馬懿第一次對陣時，取得相當優勢，無當飛軍死戰曹魏猛將張頜的軍團，居功厥偉。
無當飛軍由於山地作戰的特點，常被用於討伐叛亂少數民族。延熙三年(公元240年)，漢嘉(今四川雅安北)蠻反，蜀漢出動向寵的宿衛兵代替其前去征討，裝備不可謂不精良，結果這位性行淑均的著名將領卻死在了少數民族叛軍手中，還是無當飛軍從前線調回，才控制了局面。那應該是第二代或者第三代飛軍了。