歷史上為劉備立下汗馬功勞，老當益壯的「蜀漢三老將」，卻詐死。蜀漢三老將指的是黃忠與嚴顏、廖化三位年邁的蜀漢將軍。以忠心而勇猛著稱。黃忠(?-220)，字漢升(太平御覽卷二百三十八引《蜀志》中作「漢叔」)，南陽(治今河南南陽)人。
嚴顏，東漢末年武將，初為劉璋部下，擔任巴郡太守。廖化，初為前將軍關羽主簿，關羽戰敗後，曾詐降東吳，後詐死，帶著母親回到蜀漢。
1、黃忠
黃忠(?-220年)，字漢升(一作「漢叔」 )，南陽(今河南南陽)人。東漢末年著名將領。本為劉表部下中郎將，後歸劉備，並助劉備攻益州劉璋。建安二十四年(219年)，黃忠在定軍山一戰中陣斬曹操部下著名將領夏侯淵，升任征西將軍，劉備稱漢中王后改封後將軍，賜關內侯。次年，黃忠病逝。景耀三年(260年)，追諡剛侯。黃忠在後世多以勇猛的老將形象出現於各類文學藝術作品中，《三國演義》裡，劉備稱漢中王后將其封為五虎上將之一，而黃忠的名字在中國也逐漸成為了老當益壯的代名詞。
2、嚴顏
嚴顏，東漢末年武將，初為劉璋部下，擔任巴郡太守。建安十九年，劉備進攻江州，嚴顏戰敗被俘，張飛對嚴顏說：「大軍至，何以不降而敢拒戰?」，嚴顏回答說：「卿等無狀，侵奪我州，我州但有斷頭將軍，無降將軍也!」，張飛生氣，命左右將嚴顏牽去砍頭，嚴顏表情不變地說：「砍頭便砍頭，何為怒邪!」張飛敬佩嚴顏的勇氣，遂釋放嚴顏並以嚴顏為賓客，之後的事跡不在正史中出現。
3、廖化
廖化(?-264年)，本名淳，字元儉，荊州襄陽郡中盧縣(今湖北省襄陽市)人。三國時蜀漢將領。曾為關羽主簿，關羽敗亡後歸入孫吳，用詐死之計回歸蜀漢，劉備授任為宜都郡太守。劉備去世後，為丞相參軍，後為廣武都督，遷陰平郡太守，多次參與蜀漢的北伐。官至右車騎將軍，假節，領并州刺史，封中鄉侯。蜀漢滅亡後，徙往洛陽，在中途病逝。廖化以果敢剛直著稱，是蜀漢後期的重要將領。