對劉備和五虎將很感興趣的小夥伴們，三國網小編帶來詳細的內容供大家參考。
將關張黃趙馬並稱的《三國誌》，逐漸在後世流傳開以此為據的「五虎大將」的名號。五虎將的頭銜，是最早為劉備立下功勳的武將們。這五位是劉備最喜愛的武將，但是其中的關羽、張飛和劉備，「恩若兄弟」，關係非常親密。但是「五虎」其餘三人，他們和劉備的關係如何?除了關張，還有誰是劉備最信賴的武將?
黃忠
小編敬老，所以我們先來談談老黃忠。作為南陽人的黃忠，也就在地緣上與劉備沒有任何關係。在中原顛沛流離十餘年的劉備，在赤壁之戰後有了地盤，劉備收復荊州南郡，黃忠這時才加入劉備軍，此時正是劉備四十多歲的時候。
因此，在革命友誼方面，也比馬超稍強一些。但劉備是個聰明人，不嫌棄黃忠老，一眼就看中了老黃忠的老練。果不其然，黃忠不負君望，每一次戰鬥都是衝鋒在前，一點也不像個鬚髮皆白的老人。漢中一戰，黃忠竟臨陣斬殺夏侯淵，一舉登上劉備軍武將的第一梯隊。
諸葛亮和黃忠的關係，也有一件軼事。劉備在黃忠立下汗馬功勞後，想封黃忠為後將軍。但是諸葛亮說，關羽也許不願意和黃忠同列。當時關羽任前將軍，按漢朝官制，前後左右將軍皆同列。關羽看不起黃忠，稱他為老卒，現在老卒和自己在一個檔次，當然不高興了。
此時正是體現親信關係的時候，劉備頂著壓力，還是封了黃忠為後將軍。
馬超
馬孟起，西涼人，曾打得曹操割須棄袍，橫行西涼十餘年，被稱為「錦馬超」。
馬超的戰績基本都是投降劉備前建立的，但戰功卓著，比關張也不遑多讓。但是馬超和其它四虎最大的不同之處在於他曾經是一方諸侯，也曾是人主。在如今看來，曾經當過老闆的人再也不能為別人打工了。古時候沒有這種說法，但有一些道理相同。因此劉備勢力上下都忌憚馬超，基本沒有再使用馬超。
根據記載，馬超來投時，劉備非常親厚。馬超也是二愣子，每次和劉備說話，都直接喊劉備的字，玄德來玄德去的。劉備可以不管，關羽、張飛卻生氣了，想殺馬超。
劉備不肯，說人家窮困的時候來投奔我，我現在一刀就殺掉，怕是堵不住天下悠悠眾口。這時，張飛獻上一計，警告馬超。次日大會上，關張二人提刀立在劉備面前。
馬超入席，回首兩旁的座位，不見關羽張飛，只見兩人劉備身後站崗，故作模樣。馬超大驚失色，知道自己犯了忌諱，轉過頭對劉備道歉，從此不敢再叫玄德。
稱字表示關係親近，馬超無法稱劉備的字，說明劉備只想和他保持君臣關係。馬超漸漸意識到自己的尷尬處境，鬱悶不堪，知道自己再也沒有機會去領兵了。46歲，鬱鬱而終。
趙雲
趙雲和劉備有著深厚的革命友誼，是五虎中除關張以外最早跟隨劉備的人。與此同時，劉備也非常尊重趙雲這樣的忠臣義士。當趙雲還在公孫瓚的麾下時，趙雲被借調到劉備的主騎(指揮騎兵)。
任務結束，趙雲離開時，劉備抓住趙雲的手，勸他跟隨自己。趙雲忠義，不肯輕易放棄對公孫瓚的忠誠。第二次團聚時，公孫瓚已死，二人在鄴城團聚。而劉備卻不肯再放趙雲走，「先主與雲同睡」。同床共枕，這就是劉備與關張才有的親密舉動。
還有一個小故事，說明劉備對趙雲近乎盲目的信任。根據《雲別傳》的記載，在長阪坡之戰中，有人對劉備說，趙雲已經北上投降曹操。劉備氣急敗壞，把手戟扔在那小人的面前，「子龍不棄我走也」，這種信任，連小人讒言都聽不進去。
五虎將與劉備的關係遠近，小編已經分析過了，大家認為應該如何排序?事實上，很明顯，首先和劉備關係最近的是趙雲，似乎不在關張之下，其次是黃忠，最後是馬超。