臥龍與鳳雛齊名，臥龍是諸葛亮，鳳雛是龐統，他們都是漢末三國最頂尖的人才，而且還是親戚、同學。諸葛亮有個二姐，嫁給了龐山民，龐山民的父親是荊州本地知名人士龐德公，龐統是龐德公的侄子，這樣算他們是同輩。
龐統年輕的時候性格樸實遲鈍，不太愛說話也不外向，但很有思想。18歲時龐德公介紹他去拜訪自己的好朋友、寄居在荊州的著名學者司馬徽，司馬徽小龐德公10歲，把龐德公視為兄長，二人關係很好。司馬徽在學術上很有名氣，是荊州學派的代表人物之一，他還善於品鑒人物，經他的評點很多人知名度大增，有點像許劭兄弟搞的「月旦評」。
龐統見到司馬徽時他正在樹上採桑，司馬徽就讓龐德坐在樹下，他一邊採桑二人一邊聊，結果一直聊到了晚上，司馬徽驚異於這個表面看起來有點遲鈍小伙子的見識，稱他為「南州士之冠冕」。在龐統的前後，諸葛亮也上門拜訪過司馬徽，司馬徽收諸葛亮為學生，臥龍和鳳雛就是由司馬徽叫起來的。
和隱居待動的諸葛亮不一樣，龐統走的是傳統士人的仕途，他先在郡裡面做功曹，相當於市政府人事局局長，赤壁之戰後這個郡被孫權佔有，周瑜成了郡太守，龐統曾在周瑜手下工作過一段時間。正是由於這種關係，周瑜去世後龐統曾護送周瑜的靈柩去過江東。
此時諸葛亮在江東已經有了較高的知名度，龐統雖然還沒有建過什麼大功，論職務只是個郡裡面的局長，但他的才幹和鳳雛的名氣也吸引了陸績、顧劭、全琮、魯肅等名士紛紛跟他交往。龐統這時有一次人生選擇，他可以留在江東為孫權效力，但跟諸葛亮的想法差不多，他選擇了回荊州。
這時候的荊州，曹操的勢力被擠壓，只保留了最北面的一些地方，其餘大部分地區在孫權手中，劉備經過反覆努力也佔了一小部分。不說全中國，只說荊州這個市場，孫權的公司最大，曹操次之，劉備最小，但龐統毫不猶豫地來到劉備手下，這說明龐統的眼光也很獨到。
但劉備開始對龐統的認識很一般，雖然司馬徽也曾經當面向他推薦過龐統，但劉備只讓龐統當了一個縣長。龐統到任後不好好幹，「在縣不治」，結果被免官。魯肅知道後給劉備寫了封信，對龐統的情況進行了介紹，說龐統「非百里才也」，治下百里左右一般是縣長、縣令，魯肅認為至少也得把他放在治中從事、別駕這些崗位上，才能發揮他的才幹。治中從事是州政府的高級屬官，相當於人事廳長兼秘書長一類的角色，算州里的「三把手」，別駕是州牧、刺史的助手，相當於副州長，算「二把手」。
這時候，被劉備派到江南四郡督辦糧草等事務的諸葛亮也寫信推薦龐統，這才引起了劉備的重視，劉備親自找龐統談話，傾談之下發現他確實見識不凡，十分器重他，讓他當了州政府的治中從事，但行政事務還不是龐統的專長，劉備不久任命龐統為軍師中郎將。
在漢代的軍制中中郎將比將軍低，略低於偏將、裨將，如果將軍相當於軍長，偏將、裨將相當於副軍長，中郎將就相當於師長。當時關羽、張飛軍長，趙雲、黃忠是副軍長，諸葛亮和龐統一樣，也是軍師中郎將，是個師長。龐統雖然進入劉備陣營較晚，但很快就和諸葛亮並駕齊驅了。
後來劉備入蜀，讓諸葛亮、關羽守荊州，他帶著龐統等人來到益州，龐統的身份相當於劉備西進兵團的參謀長。在龐統的輔佐下劉備在益州進展順利，劉備對龐統越來越信任，二人也十分默契。