歷史上有「曹操遇馬超——割須棄袍」的故事,而馬超與曹操更是三國時代最著名的一對死對頭,不過曾在曹營中效力過並有建功的馬超,到底是如何與曹操結下這血海深仇的?
初顯身手
袁紹死後，袁尚繼續跟曹操對峙。袁尚一邊聯絡關中的馬騰，一邊派遣郭援、高幹援助在平陽作亂的匈奴單于，擾亂曹操西面。當時鎮守長安的鍾繇臨危不亂，派張既去遊說馬騰，終於讓馬騰倒向曹操這一邊，派遣馬超率領一萬名步騎支援鍾繇。這是史冊中馬超第一次嶄露身手。
這一場戰役中，即使敵方箭如雨下，即使馬超自己都中箭了，他仍然奮不顧身的親自率軍衝殺，終於大破敵軍。高幹、匈奴單于皆降，郭援則被馬超手下猛將龐德親手格殺。
渭水大決戰
赤壁戰後，曹操轉向對付張魯，先派鍾繇西進關中。高柔警告曹操：「....韓遂、馬超，謂為己舉，將相扇動作逆.....」曹操不知道是不相信，還是本來就打算一併搞定韓遂、馬超等人，於是不聽高柔的勸告仍然讓鍾繇西行。馬超等人果然懷疑曹操是要對付他們，於是乾脆先發動攻勢。
當時關中共有馬超、韓遂、侯選、程銀、李堪、張橫、梁興、成宜、馬玩、楊秋等十個軍閥頭子，雖然馬超、韓遂隱然是這批人的老大，實際上卻不相統屬。據魏書武帝記：「始，賊(指關中十將)每有一部到，公(曹操)輒有喜色。賊破之後，諸將問其故，公答曰：『關中長遠，若賊各依險阻，征之，不一二年不可定也。今皆來集，其眾雖多，莫相歸服，軍無適主，一舉可滅，為功差易，吾是以喜。』」曹操為自己賺了兩年而欣喜，卻小看了關中諸將，尤其是小看了馬超。
馬超傳裴松之注有這麼一段記載：「初，曹公軍在蒲阪，欲西渡，超謂韓遂曰：『宜於渭北拒之，不過二十日，河東谷盡，彼必走矣。』遂曰：『可聽令渡，蹙於河中，顧不快耶!』超計不得施。曹公聞之曰：『馬兒不死，吾無葬地也!』」馬超的謀略連曹操都感到震驚。雖然韓遂不用馬超的戰略，但韓遂的「渡河未濟、擊其中流」也差點要了曹操的命。曹操大軍要渡過渭水的時候，「臨濟河，先渡兵，獨與(許)褚及虎士百餘人留南岸斷後。超將步騎萬餘人，來奔太祖軍，矢下如雨。褚白太祖：『賊來多，今兵渡已盡，宜去。』乃扶太祖上船。賊戰急，軍爭濟，船重欲沒。褚斬攀船者，左手舉馬鞍蔽太祖。船工為流矢所中死，褚左手並溯船，僅乃得渡。是日，微褚幾危。」(魏書許褚傳)史實中曹操沒有狼狽到棄袍割髯的地步，反而充分展現出處變不驚的氣度：「....超等掩至，公猶坐胡床不起....公大笑曰：『今日幾為小賊所困乎!』」(武帝紀裴松之注引曹瞞傳)但要是沒有許褚在，也只是死的好看一點而已。之後曹操用賈詡的計策離間馬超跟韓遂、終於大破關中諸將。
良禽擇木而棲
馬超深得羌人、氐人的心，倒也不僅僅是小說溢美之詞而已。馬超被曹操擊敗之後，往西逃竄，不久便率領羌、氐大軍捲土重來，席捲隴西地方。這一次或者真的可以說是為父報仇了，因為曹操在擊敗關中諸將之後，跟著就盡數誅滅了在鄴的馬騰一族。
不久夏侯淵奉命征討馬超，馬超雖然一度擊退了夏侯淵，卻因降將楊阜、姜敘等人的叛變而進退無路，不得不投奔漢中的張魯。馬超在且戰且走的過程中，殺掉許多楊阜的族人，包括楊阜外兄姜敘的老母。馬超留在城中的妻小，卻也全都遭到殺害。
跟曹操的仇恨越結越深，馬超一心報仇，又向張魯要了兵力攻打涼州，卻被魏將張郃擊敗。魏書夏侯淵傳有張郃「進軍收(馬)超器械」的記載，可見馬超這一戰敗的滿慘的。馬超跟張魯本就談不來，張魯手下將領楊昂等人又妒忌馬超的才能，這一場敗仗打下來，馬超可就更加待不下去了。
這時候，劉備進攻益州、兵至成都城下的消息傳到漢中，馬超因而起了投奔劉備的念頭。馬超暗中寫信給劉備，劉備馬上派李恢來拉攏馬超，於是馬超先到氐人的地方，再率領一批氐兵投奔劉備。
在漢中受盡了白眼，現在馬超終於吐了一口氣。沒動兵，甚至沒開口，劉璋一聽到馬超來了馬上開城投降。不戰而屈人之兵，也真夠馬超自豪了的。
劉備也給足了馬超面子，封馬超為平西將軍、前都亭侯，位階猶在關張之上。
將星殞落
馬超的生命就像是一顆流星，炫麗但是短促。
劉備派遣馬超、張飛等人進軍漢中，展開了征討漢中之戰的序曲。這可以說是馬超一生中最後的光輝了。
漢中攻防戰結束後，劉備即漢中王位、領大司馬，任馬超為左將軍、加符節，軍階僅次於關羽和張飛。稍早，劉備欲任關羽、張飛、馬超、黃忠為前、右、左、後將軍時，孔明曾說：「忠之名望，素非關、馬之倫也....」雖是在說黃忠名望不及關羽和馬超，反過來說，卻也說明了在當時的人心目中馬超的名望是跟關羽相當的。
劉備即帝位，封馬超為驃騎將軍、領涼州牧。當時關羽已遇害、黃忠也已過逝，劉備麾下四大將軍僅於其二，劉備興兵欲為關羽報仇時卻只帶張飛同去，將馬超留了下來。馬超過世是在劉備稱帝年餘之後，此時很可能已經臥病在床了。但我卻寧可浪漫的相信，劉備留下馬超，是讓諸葛亮和馬孟起一文一武共鎮西川，震懾曹魏使不敢越雷池一步......
馬超死的時候，不過才四十七歲。是疾病?還是心靈上的折磨奪走了他的生命?史傳沒有隻字片語的記載。但我相信他活淂並不快樂。
姜敘的母親被殺害前曾咒罵馬超是「背父之逆子」;張魯想將女兒嫁給馬超，楊昂勸他：「有人若此不愛其親，豈能愛人?」他們所指的大概都是馬超的父親、兄弟都在曹操手上，馬超應該想到過曹操會殺害他的家人，但他還是決定起兵。之後，馬超的妻兒又在隴西之戰中被屠戮殆盡。
馬超臨終時上疏劉備：「臣門宗兩百餘口，為孟德所誅略盡，惟有從弟岱，當為微宗血食之繼，深托陛下，余無復言。」
一代英豪生命的最後一幕，竟是如此孤寂。