眾所周知，劉備能識人善用，具有很強的人格魅力，有很多有才華的人都願意投靠在他的帳下並且大多數能一直跟隨他，當然也有半路退出的人，其中也有不少能力出眾的謀士參謀和文臣。在這些人當中有個膽略過人之輩，如果他一直跟隨劉備，就很有可能成為與五虎上將相媲美的一代著名將領，這個人就是後來威震北疆的曹魏著名將領田豫。
作為土生土長的漁陽雍奴人，生活在公孫瓚的治理範圍，在劉備投奔到公孫瓚後，田豫就在劉備的手下，一直到陶謙舉薦劉備做豫州刺史。在史書上記載，劉備任豫州刺史後，田豫以母親年老為理由請求回鄉，劉備涕泣著與他告別，說：只恨不能與君一起建立大業。
而在母親去世後，田豫便投奔到了曹操的麾下。也被曹操派往鎮守北方的邊境。田豫作戰十分講究策略，因為他人十分的機智聰穎，在一次與胡人的對戰中，他巧妙的將車輛的頭尾連接形成環狀，以此來抵禦敵人的入侵。並且在這次戰役中把敵人殺的片甲不留，而這一戰也被稱為是田豫的成名之戰。
曹操統一北方，但是北方始終大患，那就是伺機而動的遊牧民族。他們生活在苦寒的北方，總想著來中原謀求發展，可是當時遊牧民族是不被漢人接納的，因此常常發生衝突。曹操在世的時候，遊牧民族還不敢亂動，等到曹操一死，曹丕上位，遊牧民族就以為自己的機會來了，結果曹丕將田豫安排在了塞外。田豫可以說是遊牧民族的剋星，有他在，根本沒人敢造次。當時骨進的部落有謀逆之心，田豫只用了百人就斬殺掉骨進，從此之後，整個北方再沒有哪個部落敢與田豫為敵的。
田豫當初離開劉備，對劉備來說是失去了一個人才，但是對田豫來說是一件幸事，如果他一直追隨劉備的話，有很大概率在劉備還沒有崛起之時就死於戰亂，而且即便他活下來了，劉備也難以給他足夠的舞台去表現，田豫也難以有在曹魏集團中的表現，很有可能在劉備手下一直默默無聞下去了，只能說田豫離開劉備成全了未來的自己。