亮有一計——名曰「借屍還魂」計，可讓司馬老賊不敢輕舉妄動。
話說諸葛亮在五丈原病重，自知不久於人世，但將平生所學傳於姜維，開始安排後世，最後吩咐楊儀道：「我死之後，不可發喪，可做一大龕，將我屍體坐於龕中，以七位米，放我口中，腳下用明燈一盞。軍中安靜如常，切勿舉哀，司馬懿必定驚疑，不敢劫營。「並針對可能面對的各種情況一一作出部署和安排。這也是諸葛亮的最後一計——借屍還魂。
建興十二年八月二十三月，諸葛亮死於軍中，按諸葛亮事先安排，楊儀和姜維按其囑咐行事。
司馬懿親自引兵前來追擊，眼見就要追上。就在這時，忽聽一聲炮響，樹影中飄出中軍大旗，上書一行大字：漢丞相武鄉侯諸葛亮。只見中軍姜維等數十員上將，擁出一輛四輪車，諸葛丞相正穩坐軍中，指揮若定。
司馬懿頓時大驚，以為又中諸葛亮之計，知其一向「詭計多端」，於是命令部隊後撤，觀察蜀軍動向。姜維趁其退兵，馬上指揮主力部隊迅速轉移，安全撤回漢中。
等司馬懿知其中計，再追擊時，為時已晚。司馬懿歎道：「我能料其生，不能料其死。」
諸葛亮用借屍還魂之計嚇退司馬，使蜀軍全身而退。
至於口含七粒米，則是對應北斗七星，如此可做到將星不墜，陰魂自起以鎮之。古人都講究夜觀星象，如此可使司馬懿心生疑慮，以其生性多疑之性格，必定會疑神疑鬼，這樣蜀軍才能全身而退。
諸葛亮一生學究天人，之前也以七盞油燈鎮之為自己強行續命，與七粒米為同一原理。然而天命不可違，被魏延打斷。諸葛亮自知天意難違，臨死以七粒米含於口中，死了也要擺司馬懿一道，也還要為蜀漢操碎心力，真正所謂：「鞠躬盡瘁，死而後已!」
而所謂的「借屍還魂」也非空穴來風，相傳其來源於「八仙」之一的鐵拐李的傳說。
鐵拐老原名李玄，曾遇太上老君得道。其人本長得相貌堂堂，一表人才。一次，魂魄離開軀體，神遊於三山五嶽之間。臨行前，囑咐弟子看護好自己的遺體。
但玩得太過高興，不免神遊了很長時間。弟子們等得太久，以為師傅已得道升天了，就將其火化了。待李玄神遊歸來，軀體已不見了，魂魄無所歸依。恰好當時附近路旁有一餓死的乞丐，屍體還算新鮮，李玄慌忙之中，便將自己的靈魂附在這具屍體之上。
借已還魂的李玄，已面目全非，蓬頭垢面，還跛了一足，這也就是後來鐵拐李形象的由來，故而被稱為鐵拐李。
而現實中也有一則借屍還魂的民間故事，那就是發生於1959年台灣朱秀華借屍還魂事件，當時轟動全台。事件說的是當時麥寮的建材行老闆吳秋得的太太林罔腰因病死亡，但就在斷氣後突然復甦，而後，向大家說明自己的靈魂是金門少女「朱秀華」，只是借屍還魂。
不管，諸葛亮是否具備這種通天的手段，抑或其他什麼原因，他的最終目的就在於臨死之前為蜀漢盡自己最後的一點力，來報答劉皇叔的知遇之恩，其情可感天動地!