《三國誌·諸葛亮傳》原文記載，(諸葛亮)每自比於管仲、樂毅，時人莫之許也。就是說，他自己把自己比作管仲樂毅一樣的人才，當時的人是不大相信的。
在《三國演義》給人的印象中，諸葛亮更多的是一位軍事家，往往能料敵先機，用兵如神。關張趙只用聽他調遣，什麼只許敗不許勝，見南方火起便兩面殺出等等就能克敵制勝。但是，小說畢竟經過藝術加工，許多膾炙人口的故事都是虛構的。
其實歷史上的諸葛亮，是以政治家的身份效力於劉備集團的。劉備兵敗當陽，諸葛亮出使東吳，促使孫劉聯盟。劉備進軍益州，諸葛亮坐鎮荊州，龐統死後才受命入蜀。劉備發動夷陵之戰，諸葛亮坐鎮成都。如果諸葛亮真的是一位傑出的軍事家，劉備行軍打仗為何從來不帶他?
諸葛亮最具代表性的軍事行動便是北伐中原。建興六年春天，諸葛亮第一次出祁山，馬謖兵敗於街亭，趙雲失利於箕谷，北伐行動慘淡收場。
同年冬天，諸葛亮趁魏吳交戰，關中空虛，二次北伐，結果被郝昭所阻，又糧草不繼，無奈班師。唯一的戰績就是斬殺掉追擊的王雙。
建興七年春，這次比較成功，北伐獲得了武都、陰平兩郡。
建興八年秋，這次魏國反被動為主動，司馬懿、張郃、曹真三路進攻漢中，諸葛亮領兵固守，因為天降大雨，魏軍退兵。同年諸葛亮命魏延西攻羌中，略有斬獲。
建興九年春，諸葛亮兵出祁山，司馬懿固守不戰，僵持了四個月，蜀軍又因糧草不足，諸葛亮無奈班師。回軍途中，於木門射死前來追擊的大將張郃。
建興十二年春，諸葛亮率軍出斜谷道，據五丈原。諸葛亮甚至送上女人衣服，司馬懿仍堅守不戰。八月，諸葛亮病逝於五丈原。
這六次用兵，就是《三國演義》中六出祁山的原型。但是實際上諸葛亮只有第一次和第五次算是真正的出祁山。從整體上看，這六次軍事行動其實都乏善可陳，諸葛亮既沒有什麼立下特別大的功勞，也沒有什麼重大的失誤(失街亭跟殺張郃算抵平)。
所以，管仲是春秋名相，助齊桓公成一代霸業。諸葛亮助劉備天下三分，建立蜀漢，兩人是有得一比。樂毅是戰國著名將領，統帥燕國等五國聯軍，以弱勝強，連下齊國七十餘城。諸葛亮數次北伐，均無功而返，說他能比樂毅恐怕不能服眾。