千里走單騎是中國古典小說《三國演義》中的故事情節之一。主要講述關羽、劉備下邳失散，關羽陷身曹營。劉備去投袁紹，關羽得知劉備下落，單人匹馬保護二家皇嫂千里尋兄。在五關當中分別受到了孔秀、韓福、孟坦、卞喜、王植，秦琪的阻攔;關羽被逼無奈，過五關斬六將。最後在古城兄弟君臣夫妻相會。戲文當中又叫古城會。
西晉陳壽所著《三國誌·關羽傳》上記載：「乃羽殺顏良，曹公知其必去，重加賞賜。羽盡封其所賜，拜書告辭，而奔先主於袁軍。左右欲追之，曹公曰：「『彼各為其主，勿追也』。」
由此可見，關羽雖有千里尋劉備之事，但由於曹操成其之志，並未派兵追趕或設卡攔阻。此行可謂路途坦蕩、一帆風順，所以「千里走單騎」是真，但「過五關斬六將」不過是《三國演義》中的杜撰罷了。
關羽殺掉袁紹大將顏良，幫助曹操解了白馬之圍，覺得已經報恩，再得到劉備的消息後，遂「封金掛印」離開。關羽保護著二位嫂嫂先是來到東嶺關，守將孔秀說沒有曹公的文書，不許關羽過關，被關羽所殺。洛陽太守韓福同樣不讓關羽過關，先是派牙將孟坦出戰，結果被關羽斬為兩段。自己想暗箭殺傷關羽，也被關羽殺掉。在汜水關，守將卞喜在鎮國寺中埋伏刀斧手暗殺關羽。寺中主持將陰謀告訴了關羽，關羽將卞喜殺死。滎陽太守王植想用大火燒死關羽，手下胡班將陰謀告訴關羽，關羽趕緊離開，王植不捨前去追趕，被關羽所殺。關羽來到黃河渡口，守將秦琪不放關羽渡河，同樣為關羽所殺。可是等到了河北袁紹的地盤，卻聽人說劉備已經去了汝南。關羽重新渡過黃河，想到汝南去見劉備，卻遇到曹操大將夏侯惇。兩人將要廝殺，張遼趕到，傳達了曹操的命令，給關羽放行，關羽才得以繼續前行……這就是《三國演義》中描述的關羽關雲長「過五關斬六將」和「千里走單騎」的故事。
故事精彩，情節曲折，讀來引人入勝，只是從歷史的真實來說，發生在關羽身上不太合理。關羽要到河北去，他應該走的方向是東北，而不是大老遠的跑到西北方洛陽，然後再看著黃河不過，而是專門沿著黃河走，特意的去找那些個危險的關口。不過，三國故事大多都是有所本的，關羽身上沒有發生，不代表在其他人身上就沒有發生，三國時期還真的發生過兩起「千里走單騎」的故事，這兩個人雖然沒有關羽那般名氣，卻也可以算得上是三國名人。
這兩個人是曹操手下的曹休和蜀漢國的廖化。
曹休是曹操的同族侄子，他的祖父曹鼎歷任河間相、吳郡太守、尚書令。漢末天下大亂，曹氏宗族各自四散離鄉，曹休也無法在家鄉呆下去了。曹休十幾歲喪父，他自己和一個門客抬著父親的靈柩，暫時把父親安葬了，然後帶著母親，渡江到吳地避難。中平六年(公元189)，曹操在兗州舉義兵討伐董卓，曹休變易姓名，從千里之外的吳地途徑荊州，走小道北上，投奔曹操。曹操見到曹休，當時就對身邊的人說：「這是我們家的千里馬駒啊!」意思是說，曹休能夠輾轉千里來歸，如同一匹已經行走千里的馬駒一般。曹操讓他和曹丕一同吃住，待他和親兒子一樣。後來曹休跟隨曹操四方征戰，還擔任過天下最有名的精銳部隊之一，虎豹騎的首領。又因為和曹丕的特殊關係，曹休官職達到了征東大將軍、假黃鉞，東南方向的將軍包括張遼在內都歸他節制。魏明帝時期曹休擔任了大司馬，直到石亭之戰失敗，因慚愧發病而死。
曹休避亂到吳郡，是因為祖父曾在此地做官，會有一定的人脈關係。那為什麼要走荊州呢?這是因為當時的荊州，相對來說還穩定一些，比如說關中、洛陽地區大亂時，就有大批的人進入荊州。如此看來，曹休儘管走的這條路線是三角形的兩邊，但這兩邊既是短邊，又是安全的。而從現在江蘇的東南部走湖北到達河南中東部，又何止千里!另外，曹休這個人對待母親至孝，母親死了，他不吃不喝，以至於形體一天比一天憔悴。魏文帝曹丕讓人逼著他脫去喪服，讓他飲酒吃肉，直到他回譙縣老家給母親下葬，還專門下令讓其節哀。這說明什麼呢?侍奉母親至孝的曹休，又沒有其他兄弟以及家丁門客可以依靠，就只有自己帶著老母親「千里走單騎」了。
再看廖化的「千里走單騎」。
廖化字元儉，本名淳，荊州襄陽人。關羽統領荊州期間，廖化是前將軍主簿。關羽臨沮兵敗後，廖化到了吳國。和那些被俘或者投降到吳國的人不同，廖化時時想著回到劉備的蜀漢國，於是就裝死，而當時旁邊的人都信以為真，確實把他當死人對待了。就這樣，廖化得以帶著老母親奔回蜀國。廖化晝夜不停地向西行進，正趕上劉備東征吳國，廖化終於在秭歸遇見了劉備。劉備非常高興，任命廖化為宜都太守。
廖化是被俘還是被圍後集體投降東吳的不得而知，但這時候的廖化肯定是只有一人帶著老母西行。由於兩國當時處於敵對狀態，廖化西去不可能大搖大擺的走直線大路，其危險程度不言而喻。又因為廖化是作為「戰利品」歸屬吳國的，詐死後西行也不會是高調而行，其艱難程度可想而知。因此上，廖化的這個「千里走單騎」一點也不比關羽的那個「千里走單騎」輕鬆安全。
在廖化身上最有名的就是那句話——「蜀中無大將廖化作先鋒」，這讓他成為了一個平庸之人擔當大任的典型。但歷史上的廖化並不平庸，而是果敢剛烈，智勇雙全。廖化最後官至右車騎將軍這樣的高職，還享有假節這樣的高度信任，在蜀漢國並不是一般人可比。不過，由於蜀漢國後期整體上陷於平庸，一個廖化也就很難有所作為了。
曹休、廖化的「千里走單騎」當中並沒有發生多少故事，但他們的事很可能給了文學創作者一定的啟發，這才讓我們今天能夠看到關羽「過五關斬六將」和「千里走單騎」的精彩。所以說，從整個傳統文化的發展來說，他們的苦沒有白受，他們的路沒有白走。