東漢末年群雄並起，各路英雄紛爭天下。當時袁紹、曹操、劉表與袁術、孫堅、公孫瓚這兩伙人是主要的兩大陣營。那時候的公孫瓚立足於北方，擁兵數十萬，加上東北那邊的地理環境的優勢，所以當時的公孫瓚很是令人矚目。
公孫瓚和劉備是同窗好友，曾經一起在盧植的門下求學。當時劉備因為見公孫瓚比自己大一些，所以用兄長稱呼公孫瓚。後來公孫瓚被舉孝廉，出任遼東屬國的長史，遷為涿令，劉備本身就是涿縣的人，所以此期間二人交往甚密。後來征討董卓的時候，劉備被黃巾軍所迫，便投奔已經是中郎將的公孫瓚去了。日後二人一起與青州刺史田楷對抗冀州牧袁紹，因為劉備在戰鬥中屢屢建功，所以被封為平原相。
公元前193年，公孫瓚和袁紹罷兵，與幽州牧劉虞結怨，公孫瓚打敗劉虞將其殺死，並在此控制了幽州。但是劉虞的殘兵殘將對公孫瓚很是不服氣，一直在和公孫瓚膠著。劉備當時積極援助徐州，得到了陶謙等人的器重，當時劉備的手中幾乎沒有什麼兵力，但是陶謙很是慷慨地幫助劉備，所以劉備便在恰當的時機投奔陶謙的門下了，後世有的史學家認為劉備的行為是在背叛公孫瓚。當時公孫瓚根本無暇顧及劉備的情況，也就隨他去了。
後來公孫瓚在與袁紹的界橋之戰中慘敗，公元199年，公孫瓚被袁紹逼迫得殺妻兒後自殺。其部下趙雲投奔劉備，劉備的實力日漸雄厚。
公孫瓚和趙雲是什麼關係
趙雲是三國時期被劉備稱為「子龍一身都是膽也」的英雄。字子龍，常山真定人。使用的兵器是亮銀槍，他的師父是童淵，學了一個名叫「百鳥朝鳳槍」的絕技，下山後自創一個「七探蛇盤槍」英勇無比，在《三國演義》中，趙雲是一個百萬軍中，取上將頭顱，如探囊取物的英雄。
初平二年，趙雲率領常山郡一部分的士兵投奔了公孫瓚，自此一直在公孫瓚麾下，直至公孫瓚敗於袁紹自殺身亡，才改投劉備，便一生一直追隨劉備，《三國演義》中有很多關於趙雲的記載，如「兩扶幼主」、「掃蕩西川」、「漢水之戰」、「千里走單騎」等，都被後人廣為稱讚。
趙雲追隨公孫瓚的時候，劉備也衣服在公孫瓚那裡，趙雲曾一起和劉備出征，劉備很是賞識趙雲，後來趙雲因為兄長去世便向公孫瓚請求回家，劉備很是不捨趙雲。《三國演義》中記載趙雲投奔劉備是在劉備被曹操打敗投靠曹操的時候遇見趙雲，趙雲從此追隨劉備。
史料記載趙雲在公孫瓚那裡的時候並沒有得到很大的重視，因為公孫瓚自己本身就驍勇善戰，並且有自己組建的「白馬義從」。而趙雲到劉備那裡後，大多是做一些押運糧草，保護劉備家小的工作，並沒有《三國演義》中寫的那麼神勇。
不過總的來說歷史上對趙雲的評價還是很高的，稱其實三國五虎之三，有的史學家更是稱趙子龍是繼呂布後的第一猛將。
東漢著名將領公孫瓚為什麼失敗
公孫瓚從小便是優越家庭，即使是母親的地位卑賤，也最終當了個郡中小吏。而且他為人正直，聰明伶俐，對人也是禮讓三分。最終也是獲得了涿郡劉太守的賞識，最終還抱得美人歸，得到了劉太守的女兒。不斷的發展壯大，最終做到了中郎將，並且勇猛善戰，一步一步的對抗這北方遊牧民族，戰績輝煌在邊疆也是赫赫有名。
正是由於公孫瓚過於好戰，是導致其最終失敗的一大因素。眾所周知，軍事上的失敗必定有政治、經濟原因的主導，政治上，首先，袁紹集團雖說不上政通人和，但是人才眾多，有許攸，田豐等謀士參謀為他出謀劃策，而公孫瓚周圍大多為武將。所以在計謀方面輸於袁紹太多，公孫瓚單憑一介猛夫之力，根本沒法和袁紹抗衡。
再者，袁紹家族四世三公，擁有很強悍的政治號召力和行為影響，在袁孫征戰之中，輿論大都會指向公孫瓚，所謂師出無名;公孫瓚的策略不是很到位，雖然他和袁術等大將為同盟，但是盟友幾乎是幫不到他的忙。反過來看袁紹，即使當時只有曹操一個盟友，卻給了公孫瓚很多的壓力。
最後是經濟，袁紹當時是在冀州，是當時東漢人口最多，經濟也是很繁華，經濟最繁華的富豪之地，而公孫瓚的幽州是在內蒙一帶的山西，人口少環境也不利，資源更是不夠，這也一方面的降低了公孫瓚的軍隊戰鬥力。這次戰役是公孫瓚一生中最大的失敗之處，也是這次戰役，最終使得公孫瓚死在了袁紹手中。