當鄧艾從陰平入蜀，劉禪宣佈投降後，吳主孫休派遣軍隊溯江西上，打著支援盟友蜀漢的名義，要巴東太守羅憲開放永安讓吳軍入蜀。
羅憲知道，孫吳名為支援，實際上是要趁蜀漢亡國之際，趁機奪取地盤。所以羅憲召集城中將士，對他們說：「本朝傾覆，吳為唇齒，不恤我難而徼其利，背盟違約。且漢已亡，吳何得久，寧能為吳降虜乎!」就此展開蜀漢最後的一戰，以數千亡國孤軍抗擊東吳。
從諸葛亮以來，蜀漢的國策是聯吳抗魏，永安雖然是蜀漢的東部要塞，但駐軍卻不多。羅憲身為巴東太守，手下不過也只有兩千多人而已。
羅憲深知，孤城無援難以堅守，所以他一方面保城繕甲，並以節義激勵將士的士氣;另一方面，他也派人往司馬昭處求援。
吳國的首輪進攻是由撫軍將軍步協發起的，他本以為蜀國新滅，守軍士氣低落，一戰可下，結果卻被羅憲打敗，大敗而逃。
不甘失敗的孫休，接連派出征西將軍留平、鎮軍將軍陸抗率軍三萬來攻打永安。羅憲在此戰中，充分展現他出色的防守能力，以少勝多，多次打退吳軍的進攻，就算陸抗領著三萬吳軍，輪番圍攻六個月都沒能攻下城池。
情況最危急的時候，有人勸說羅憲應該即早突圍。羅憲是這樣回答的：「夫為人主，百姓所仰，危不能安，急而棄之，君子不為也，斃命於此矣。」他一直就打算堅守到底，與守城軍民共存亡。
援軍之所以遲遲未來，是司馬昭得到羅憲求救後，認為成都剛經歷鄧艾、鍾會、姜維叛亂，已自顧不暇。
改派荊州刺史胡烈率軍攻打吳屬的荊州重鎮西陵，陸抗在腹地受脅之下，這才不得不退兵，永安之圍解除。
司馬昭戰後依然讓羅憲擔任原職，加封陵江將軍，萬年亭侯。
大概會有人疑問，羅憲為何寧願降滅掉蜀漢的魏，也不願降吳。
我個人覺得，大概有兩個原因。
第一、降魏有援軍，降吳則不一定。
蜀漢亡後，魏國佔據天下大部分，對東吳形成強力的戰略優勢。
曹魏在荊州北方早已屯集重兵，對東吳有著沉重壓力。
縱然羅憲投降東吳，東吳可能一時佔據永安但當曹魏大軍來攻，面對東西夾擊的狀況，東吳不見得有足夠軍力派出援軍。
這點在這次永安之戰得到證實，吳國並沒有雙線開戰的能力。
第二、是蜀漢和東吳名為盟友，實際上同床異夢，一直互相提防。
蜀漢和東吳，兩國結盟是為對抗強勢的曹魏，不過雙方關係一直都是各懷鬼胎。
對孫吳來說，荊州重點一直都不是北伐，而是西向，陸遜、陸抗兩代都將大部分精力放在對夷陵防線的建設上。
要知道，那時候蜀漢還在，陸遜費盡苦心經營夷陵防線做什麼呢?
還不就是準備伐蜀。
諸葛亮死後，蜀漢忽然增加了永安的兵力，孫權知道後，問蜀國使者宗預：「我們是盟友，你們為什麼要在邊境增加兵力呢?」
宗預回答說：「臣以為東益巴丘之戍，西增白帝之守，皆事勢宜然，俱不足以相問也。」
這句話意思就是，蜀漢在東部白帝增兵，與東吳在西部巴丘增兵是同一個道理，形勢發展的結果，不必多問。
對於蜀漢臣子來說，比起長期敵人的曹魏來說，東吳這個居心叵測的假盟友更加可惡，這也是為什麼羅憲願意降魏而不是吳的主要原因吧。