三國時候，有三支非常有戰鬥力的軍團，分別是馬超的西涼軍，劉備的白毦兵，以及蜀國的無當飛軍，這三支勇猛善戰的部隊其事跡散見於史冊，如《三國誌》《華陽國志》《諸葛亮集》中。
馬超的西涼軍民風剽悍，以騎兵見長，衝鋒陷陣，勇不可擋，潼關一戰，《三國演義》上說讓曹操割須棄袍，事有誇張，但曹操深為忌憚馬超卻為事實，《三國誌》載，曹操面對馬超的英勇曾感歎「馬兒不死，吾無葬生之地也」。
而劉備帳下白毦兵，乃「西方上兵也」，精挑細選的虎賁勇士，是劉備的死忠警衛部隊，領頭的叫做陳到，陳到一點都不遜色於趙雲，可惜資料流傳下來太少，後世認為一身是膽的趙雲其實是二人的合體。
只有無當飛軍，才是蜀漢最精銳的野戰兵團，《華陽國志》記載諸葛亮移「南中勁卒，青羌萬餘家於蜀，為五部，所當無前，號為飛軍。」這支特種兵團是諸葛亮親自組建的，是名符其實的僱傭軍，這些士兵皆身披鐵甲，能夠翻山越嶺，無當，是指勇猛善戰，無可阻擋;飛軍，是指兵貴神速，身手敏捷，首任司令官是王平，末代統帥則是蜀漢著名將領張嶷。
張嶷，字伯岐，巴郡南充人，《三國誌》有傳。張嶷的一生充滿了傳奇，既是一位不可多得的軍事人才，也是一位明理識體，忠心耿耿的報國義士，他為蜀漢小朝廷鞠躬盡瘁，流盡了最後一滴血。
張嶷出生貧寒，但生性豪爽豁達，自小愛打抱不平，年青時為縣衙小吏，有一次盜賊進犯，頂頭上司縣長望風而逃，張嶷卻從容不迫，甘冒槍林箭雨，背負縣長夫人，殺開一條血路，致使上司全家團圓，因此名聲大震。
張嶷是靠戰無不勝的軍功起家的，是從基層下級軍官一步一步打拼成長的，不獨武藝高強，而且膽識過人，計謀高超，在任一縣軍事長官時，因山賊擄掠軍資，嘯聚山林，官兵進擊則四下散跑，不易剿滅，張嶷以和親之計，大辦酒席，然後乘勢剿滅了為害一方的盜賊，一時傳為美談。
雖為保境安民的地方軍事長官，但張嶷卻兩袖清風，操守清廉，有一次，不幸身患重病，竟然因家境貧寒，無錢醫治，於是求救於廣漢太守何祇，因素無交情，張嶷本沒有太大期望，不料何祇竟然識才愛才，不惜傾盡家財給張嶷治病，雖然得以痊癒，但張嶷後來的病根可能就是這個時候落下的。
張嶷後從屬於將軍馬忠麾下，在隨馬忠討伐叛亂的南夷時，盡展軍事才華，不僅平定了南山諸羌，而且招降了兩千叛兵，南中四郡遂定。不料就在諸葛亮平定越巂郡後，此地蠻夷旋平旋反，可見在蜀漢時期，西南大後方一直是動盪不安的，蜀漢派往越地的官員沒有一個敢到任的，只有張嶷在時議的推薦下，敢於深入龍潭虎穴，擔任越巂太守，這是張嶷第一次擔任方面大員，其上任後，恩威並施，寬嚴相濟，並巧妙使用反間計捕殺惡僚，對於真心投誠的夷族首領，上奏朝廷給予封賞，對於負隅頑抗不識時務的蠻人用兵進剿，於是越巂蠻夷紛紛投誠，諸郡得以承平安定。
張嶷並非只是一介武夫，只知槍桿子裡面出政權，還是一位治世能臣，在越巂太守任上，廣開言路、虛心接受少數民族建議，開始戰後重建，修復城郭，開採鹽鐵，種植漆麻，然後聚集當地百姓，開通阡陌，修築道路，張嶷開通的南中諸郡到成都的道路，可能是較早的茶馬古道，可惜史無詳細記載。張嶷在南中一幹就是十五年，這十五年間，郡泰民安，百姓富足，當朝廷徵召張嶷回成都時，當地萬民哭泣，依依不捨，而被他降服的諸夷大小頭目竟有數百人，自告奮勇追隨他一起赴任，可見張嶷在南中人民心中巨大的威望和影響力。因政績顯赫，張嶷回到成都後，被進封為蕩寇將軍。
《三國誌》評價張嶷「識斷明果」，誠不虛也，張嶷具有遠見卓識，善於判斷和識人，張嶷初識蜀漢繼任丞相大將軍費禕時，見其恣性泛愛，特別是對待曹魏降將只知一味示好，不加戒備，就很憂慮，他曾經修書一封，警示費禕，告誡費禕要防範小人，甄別對象，尤其是現在已經是位高權重的首腦人物，要以前人為鑒，謹防刺客。費禕一笑了之，不予理會，後來費禕果然在歲首大會上，被魏國降將郭循所刺殺，死於非命，也使蜀漢和平發展的執政理念終被北伐的軍事思想替代，加速了蜀漢亡國。張嶷還目光如炬，準確判斷出吳國權貴諸葛恪的悲慘結局，後諸葛恪果被夷滅三族。
或許是因為張嶷撫夷有方，也或許是張嶷在諸羌中有著巨大威信，蜀漢最具戰鬥力的無當飛軍，三國時最猛兵團，因士兵都是由南中的少數民族勇士組成，所以在首任軍事長官王平死後，張嶷繼任，張嶷是第二任兵團司令，也是最後一任統帥。
無當飛軍此前戰功赫赫，是統帥部諸葛亮、姜維手中的王牌部隊，其最英勇一戰此前當數街亭之戰，對，就是馬謖失街亭時，當時王平率領無當飛軍做為馬謖側翼，以三千士兵抵擋了魏國著名將領張郃的主力大軍，張郃督軍奮戰，想一口吃下這支王牌部隊，卻不料無當飛軍個個以一擋十，視死如歸，拚死抵抗，張郃苦於無計，又見司馬懿大營被諸葛亮攻破，無奈退卻，無當飛軍在王平指揮下，發揮無可阻擋，山地作戰的特長，衝出營地，反擊魏軍，張郃數萬大軍丟盔棄甲，狼狽逃竄，所以街亭之戰，馬謖論罪當斬，獨王平戰功卓著，得以拜將封侯。
公元254年，姜維率領張嶷等眾將揮師北伐，此刻，張嶷已經患上了嚴重的風濕病，甚至到了行軍走路只能依靠枴杖的地步，這與他在南中潮濕多雨地呆過數十年有關，軍中有人提議將張嶷留在後方，但張嶷執意出征，出征前，張嶷給後主劉禪上書，言道，臣屢受國恩，無以報答，加之身體有病，常恨突然病故，如今總算得遇良機，為國出征，如果取得涼州，臣願為守將，如果不能取勝，臣願以身死報答主上。劉禪覽後，涕淚交加，不勝感慨。
這一年十月，姜維第七次伐魏，戰事仍然膠著，為了掩護大軍，張嶷以孱弱多病的身軀率領蜀軍最精銳的軍團無當飛軍與數倍於自己的魏軍徐質血戰，此一戰驚天地泣鬼神，殺得飛沙走石，天昏地暗，雖然無當飛軍浴血奮戰，怎奈雙拳難敵四手，《三國誌》上稱「軍前與魏將徐質交鋒，嶷臨陳殞身，然其所殺傷亦過倍」，張嶷不幸戰死，所率五千無當飛軍在殺掉數倍於自己的敵軍後，全軍覆沒，這是無當飛軍最後的輝煌，也是張嶷實現殺身成仁的最後一戰，他為蜀國流盡了自己最後一滴血，殘陽如血，血紅血白，在血色黃昏中張嶷實現了自己的報國夙願。
張嶷死後，後主劉禪不勝傷感，蔭佑張嶷之子封侯，次子襲爵，南中越巂民夷聽到張嶷戰死的消息後，無不悲痛欲絕，為張嶷立廟，四時拜祭。張嶷死後，姜維整軍再戰，擊敗魏軍，斬殺掉徐質，總算是為張嶷報了仇，可惜無當飛軍，蜀漢最猛的僱傭軍野戰兵團，實事上已經不存在了，據傳後來蜀國又組建了無當飛軍，在陽平關戰役中有所表現，但那時對於蜀漢小朝廷其實已經於事無補了。