魏延是劉備頗為賞識，並在實踐使用中得到肯定的傑出將領，其不僅是一員能上陣廝殺的猛將，更為重要的是一位很有實戰謀略的帥才，與關雲長風範頗似，與馬謖恰恰相反。
一
當年，魏延只是一名部曲(即從屬於某一位將軍，地位較低)，後屢立戰功，是一位靠自己的才能打拼的草根英雄。劉備為漢中王時，沒有任命與自己親同手足的關羽或張飛，卻破格提拔了當時無甚大名的魏延，為督漢中鎮遠將軍，並兼漢中太守。此見魏延非同一般，確有過人之處。
二
公元228年，諸葛亮躊躇滿志，揮師北上，光復漢室，而上天垂憐，確實給了諸葛亮一個能夠一舉打敗魏國的機會，但這唯一機會，卻被「多智而近妖」(魯迅語)的諸葛亮一手給錯過了。這個機會，就是魏延為諸葛亮所獻之計：出奇兵經子午谷，直取長安。
三
而當時的外部形勢，對蜀攻魏相當有利。魏文帝曹丕已經病死，魏明帝曹睿即位不久，魏國政局不穩。而蜀國與吳國通好，且部隊勢氣方面，諸葛亮攜南徵得勝之軍，勢氣正盛，魏延、趙雲、王平、馬岱皆是能征善戰之輩。內部形勢，也是一片大好。先是公元225年秋，諸葛亮率軍南征安定後，生產休息，致使政通人和，國力富強。公元227年，諸葛亮還向後主劉單，呈上了「出師表」，可謂氣勢如虹，大有不滅魏國誓不還之勢。
四
而魏國方面，蜀魏兩國邊境連年沒有戰事，魏國防務鬆懈，準備明顯不足，正是突發奇兵的好機會。諸葛亮起兵之初，戰果纍纍，天水、南安、安定三郡在諸葛亮出征時叛魏投降。大有一鼓作氣，乘勢一舉滅魏之勢。可以說，在伐魏之初，勝利的天平是傾向蜀國的，諸葛亮若此時，及時採納魏延走子午谷之計，那麼興得勝之師，滅魏國不是不可能的。
五
用兵之道，應不拘於常法，出奇不意，以奇制勝，一味地穩打穩扎，穩中求勝，在瞬息萬變的戰場，只有貽誤戰機，坐失勝算。解放戰爭期間，粟裕大將最喜歡唐軍事家李靖的一段話:「善用兵者，無不正，無不奇，使敵莫測。故正亦勝，奇亦勝。」(大意：正面交鋒可取勝，出奇兵也能取勝，正與奇之間互相變換才能百戰不殆!)
六
從228年到234年的5次北伐中，諸葛亮沒有真正從這第一伐魏中吸取教訓，堅持採取拉長線穩步推進的持久戰，越來越讓國力弱小、供給困難的蜀國，心力不濟，後援供及不上，戰勝魏國也越來越遙遠而變成不可能，以至於最後以卵擊石。而最接近成功的便是第一次北伐了。