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而在諸葛亮這堪稱完美的一生中，有兩個小小的"疑點"，被後世的人們經常討論甚至爭論，前者當然是重用馬規丟了街亭之後的斬殺，後者則是在自己死之前一定要殺掉魏延。
關於馬該不該殺，這件事基本上沒有太大的爭議，而關於魏延該不該殺，後人爭議頗大。在小說《三國演義》和電視劇中，魏延都是一個非常悲情的人物，在建安十六年(211年)時就已經投奔劉備麾下，並多次立下戰功，得到劉備的賞識。
但是諸葛亮和劉備的高層領導卻對魏延不滿，而原因很簡單，也讓人很無語，那就是"吾觀人後腦有骨，日久必反，萬萬不可重用，應斬"，當時魏延的臉色都變了，他本想憑借一身好功夫，在戰場上取得好成績，卻沒想到自己竟然被殺掉。
劉備當然沒有聽諸葛亮的話，而是重用他，而魏延也沒有辜負劉備的期望，先是率軍平定了廣漢郡，後來又攻克了戰略要地雒城，表現出了卓越的才能，在建安二十四年(219年)，劉備入漢中王，諸侯王的職位得以提升，原本大家都認為漢中太守這個重要的職位應該由張飛擔任，但最終還是被魏延得到，而人們在最初的驚訝過後也覺得理所當然。
魏延鎮守漢中十年，從未有過絲毫閃失，在八年(230年)率軍進入曹魏，並戰勝了曹魏後將軍費曜和雍州史郭淮，二人合力，因此被封侯，在九年(231年)建興又擊敗了曹魏大軍，斬首三千，將司馬懿追了回來，可謂是威名赫赫，立下了無可比擬的功績。
只是這也讓魏延對於自己的才能更加自信，甚至覺得自己比諸葛亮還要厲害，每次諸葛亮北伐的時候，都請命人率奇兵直接進攻長安，而且因為計謀沒有被採納而認為是諸葛亮埋沒了自己的才能，直到諸葛亮在建興十二年(234年)去世之前仍然不聽諸葛亮的旨意。
在言情和電視劇中，諸葛亮都說魏延如果不遵守遺詔，那就讓馬岱埋伏在那裡殺掉它，而在歷史上，諸葛亮更是說魏延不遵守遺詔就去跟曹魏作對，那還跟他去，其實就是跟他死的意思，有點借刀殺人的意思，可見諸葛亮臨死前計劃殺掉魏延這件事，確實是真的。
只是諸葛亮為什麼要殺魏延呢?難道真的像言情和電視劇裡說的那樣，魏延侯有反骨，那就太扯淡了，真相只有四個字，那就是"功高震主"。魏延本身的功勞很高，也有才能，也很自負，諸葛亮還是能壓得住，但諸葛亮不僅不敢驚動朝廷，所以其只有死。