諸葛亮臨終時，知道自己將不久於人世，便把楊儀叫到身邊，囑咐說：「我死之後，軍中大事全交給你，魏延對此次出兵不滿，可能叛亂，你要把馬岱將軍安排在他身邊，如果他謀反，就讓馬岱殺掉他！還有，我死之後，要絕對封鎖消息，否則司馬懿會乘機出兵。如果他出兵，你們可把我的木像推到軍前，司馬懿以為又中了計策，必定會大敗而歸。」
諸葛亮說罷，已經奄奄一息，這時李福騎快馬趕到，一見丞相已經昏迷過去，邊哭邊說：「我要是早來一步，就可以問一問丞相百年之後，誰來接替他。」過了一會，諸葛亮甦醒過來，李福立即上前，剛想問，諸葛亮便用細弱的聲音說道：「不用問，我知道你的意思，我死之後可讓蔣琬來填補我的職缺。」「那蔣琬之後呢？」李福趕緊問道。諸葛亮的聲音越來越小，用盡全力，才勉強說出兩個字：「費禕。」說完，便落了氣。
按照諸葛亮生前安排，蜀軍有條不紊地撤退。司馬懿得知蜀軍撤退，便說：「蜀軍退兵，一定是諸葛亮已死。我們可乘此良機，一舉消滅蜀軍！」於是，司馬懿親自率軍直奔蜀軍。姜維一看魏軍快追上了，立刻停止退兵，讓軍隊紮住陣腳，令士兵手執「漢丞相武鄉侯諸葛亮」大旗，大旗下面有一輛四輪車，車上端坐一，羽扇綸巾，神情自若，正是諸葛亮。司馬懿大叫一聲：「上當了，諸葛亮沒死，快撤！」魏軍也遠遠看見了諸葛亮，也都知道諸葛亮的厲害，一聽主帥讓撤兵，立時四處奔逃，一口氣跑出五六十里地。蜀兵追殺掉一陣，便火速撤兵。
蜀軍安全撤到了谷中，司馬懿得知諸葛亮已死，仰天長歎：「諸葛亮乃天下第一奇人，我能斷其生卻不能斷其死，我的才能無法和他比啊！」司馬懿知道已經無法追趕蜀軍了，只好班師回朝。
姜維率領大軍正在後退，卻遇到魏延。兩軍展開戰鬥，不分勝負，各自收兵，當晚安排在魏延身邊的馬岱將其殺死。姜維、楊儀歎道：「丞相乃神人也！」
但楊儀也有個致命的弱點，就是心胸太狹隘。史書上說他是「性狷狹」，至此楊儀與魏延多年的恩怨算是瞭解，楊儀成了最後的勝利者。但他也沒得意多久，回到成都給諸葛亮發完喪後，劉禪根據諸葛亮的遺囑把丞相大權交與蔣琬，軍權交與姜維。而楊儀只是撈到一個參議（中軍師）的虛職。按今天的說法就是被「限制使用」了。楊儀這才知道自己被諸葛亮當槍使了一回，諸葛亮名義上是把軍權交給自己，實際上只是用來激怒魏延，借此除掉魏延而已。而當這個任務完成後，諸葛亮知道以楊儀的性格弱點不堪大任，所以利用完他之後就被靠邊站了。
終於有一天憋不住向當年一起對抗魏延時的老戰友費禕吐露了心聲：「往者丞相亡沒之際，吾若舉軍以就魏氏，處世寧當落度如此邪！令人追悔不可復及。」就是說懊悔自己在諸葛亮死後沒有帶兵投靠曹魏，如今是追悔莫及了。後來被劉禪知道，徹底激怒了劉禪，派人來捉拿他。楊儀見大勢已去，已經沒人能信任他，也沒人能救得了他了，但也可能的確是為自己的言行羞愧，最終自殺身亡了。