跟著三國網小編一起探尋歷史上真實的鮮於輔。
漢末幽州地區的局勢非常複雜，先有在如何對待外族入侵問題上的意見分歧，造成劉虞與公孫瓚之間的數年衝突，後有公孫瓚與袁紹的反目，又經歷了數年的戰事。這場混亂一直持續了十餘年，最終以曹操控制幽州而宣告結束。而在這十餘年間，有一人對當地局勢的發展起到了重要作用。
這個人名叫鮮於輔。
鮮於輔，幽州漁陽郡人氏，當地豪族出身，不僅在當地富有名望，與鮮卑、烏桓等外族的關係也較為密切。劉虞擔任幽州牧期間，他被提拔為從事，對於劉虞採取的恩威並施、安撫外族的政策非常贊同。
獻帝初平四年(公元193年)，劉虞與公孫瓚的矛盾激化，經過一番較量，公孫瓚殺死劉虞，控制了整個幽州，並對忠於劉虞的當地官員進行抓捕，鮮於輔被迫逃往外族控制地區避難，並暗中聯絡劉虞舊部，積蓄力量，打算起兵為舊主報仇。
兩年後，公孫瓚的實力日漸衰落，不但失去了當地大族的支持，也導致了民怨沸騰。原本就對公孫瓚非常不滿的幽州大族及地方豪強乘機向公孫瓚集團發動了反攻。鮮於輔與齊周、鮮於銀等推舉閻柔為烏丸司馬，率兵為劉虞報仇，與公孫瓚展開戰鬥，最終大敗公孫瓚於鮑丘，斬首二萬餘。這一仗將公孫瓚打回了老巢易京，最終在數年後被袁紹殲滅。
公孫瓚被消滅後，鮮於輔因廣受吏民愛戴，被推舉為漁陽太守。時值曹操與袁紹爭奪中原，經過田豫的勸說，鮮於輔率部投靠了曹操，被任命為建忠將軍，都督幽州軍事，成了幽州地區最高軍政長官。
官渡之戰期間，鮮於輔又被拜為左度遼將軍，並協助曹操剿滅了袁紹在幽州的殘餘勢力，為曹操統一中原貢獻了自己的力量。
曹魏帝國建立後，鮮於輔又被晉陞為虎牙將軍。到了曹魏黃初四年(公元223年)，鮮於輔還奉命前往成都去勸降後主劉禪，雖然目的沒有達到，卻是曹魏帝國極少數曾經見過劉禪、諸葛亮的大臣。出使蜀漢回到曹魏後，他又被封為輔國將軍，常年鎮守東北。不過令人遺憾的是，此後便沒了鮮於輔的記載，連他的卒年都無法得知。