每當一提起鮮於輔總會想起電視裡面的那位，那麼小編就不得不給大家詳細的說一下了。
說起鮮於輔，或許很多人都不聞其名，亦不知其事。或許很多讀者，還會把此人當作是一個胡虜，因為這名字看起來便不像是中原人士。事實上，鮮於輔卻是正兒八經的漢人，他生活在三國時期，乃是曹魏政權中小有名氣的一位武將。曹丕在位時，鮮於輔也曾堪當重任，奉命前往蜀漢勸降諸葛亮。
劉虞雖為皇室貴胄，但為人善良，從不苛待百姓和屬下。因此在他遇害後，不少人紛紛聯合起來，想要為他報仇。其中，鮮於輔和鮮於銀、閻柔這幾人頗有地位，因此由他們牽頭，並暗中聯繫到烏桓部落、劉焉之子劉和以及袁紹部將麴義，四方勢力組織十萬兵馬，共同討伐公孫瓚。內憂外患之下，公孫瓚不敵袁紹，含恨自盡於城牆之上。舊主之仇得報，鮮於輔的忠義之名也傳揚開來，並被屬下軍民擁戴，暫行太守之職。
建安五年(公元200年)，曹操與袁紹相持於官渡，眼見大戰一觸即發。鮮於輔見此情景，亦率兵增援曹操。取勝之後，曹操對鮮於輔更加看重，並高興地說：「如前歲本初送公孫瓚頭來，孤自視忽然耳，而今克之。此既天意，亦二三子之力。」就這樣，儘管鮮於輔並非曹氏嫡系，但他依舊順利受到了曹氏父子的器重，得以不斷晉陞。魏國建立後，鮮於輔勞苦功高，被曹丕拜為虎牙將軍，進封縣侯，位特進。
初四年(公元223年)，鮮於輔奉曹丕之命，持節前往蜀中說降諸葛亮，「宣溫密之詔，申三好之恩，開示門戶，大義炳然，而否德闇弱，竊貪遺緒，俯仰累紀，未率大教」。諸葛亮對蜀漢的忠心自然是毋庸置疑，不過鮮於輔能從蜀地全身而退，也足以見得他膽識才學過人。回國不久後，鮮於輔又被擢升為輔國將軍，深受曹丕信任。當時有個叫軻比能的將軍，曾是北疆鮮卑部落的首領，歸降後經常受到其他將軍打壓，因此心生怨恨，逐漸生出反叛之意。鮮於輔得知此事後，及時上告曹丕，「輔得書以聞，帝復使豫招納安慰」。就這樣，鮮於輔將一場內亂消弭於無形，替曹魏政權保存了實力，也算是頗有功績。