鮮卑在漢末實力不斷增強，吞噬匈奴故地，步度根、軻比能各自崛起，成為鮮卑兩股強大的勢力，步度根被中兄扶羅扶為大人，柯比能「勇健，斷法平端，不貪財物」，也被眾人推舉為大人。下面三國網小編就為大家帶來詳細的介紹，一起來看看吧!
建安中，曹操平定幽州，步度根與軻比能等通過烏桓校尉閻柔上貢。
黃初初年，鮮卑的數十個部落聯合在一起，以軻比能、素利、彌加三個首領為首，不和曹魏進行貿易，不賣給曹魏馬匹。田豫認為胡人聯合對中國沒有好處，只會增加危害，便決定是用離間計讓軻比能、素利、彌加自相殘殺，以此消弱他們的勢力。後來素利違背盟約和曹魏進行貿易，軻比能得知後便揮軍討伐素利，而田豫認為這是個消弱鮮卑的好機會，便決心幫助素利擊敗軻比能，隨後田豫率領部隊，孤軍深入，當時胡人眾多，在魏軍前後進行抄掠，截斷退兵之路。
田豫遂率軍挺進，距鮮卑軍十餘里時，紮下營寨，收集許多牛馬的糞便燒了起來，從另外一條路撤走了。軻比能見煙火不斷，以為田豫的軍隊還在，便離去了，走了數十里之後;才發現田豫已撤走。軻比能又率軍追擊田豫至馬城，將其重重圍困，田豫嚴密防守，令司馬樹立起旗幟，奏起鼓樂，率步騎兵從南門殺出，鮮卑軍把注意力集中到哪裡，便向哪裡攻擊。田豫則率領精銳騎兵從北門衝了出來，擂鼓呼叫衝殺，兩面發起衝擊，鮮卑軍措手不及，陣腳大亂，都丟棄弓、馬逃走了。田豫率兵連擊二十餘里，鮮卑軍的屍體佈滿了原野。
步度根不斷與軻比能相互進攻，其勢力日益衰弱，只得率領部下萬餘人保守太原、雁門郡。不久，洩歸泥率其部下逃奔步度根。軻比能想派兵追趕，可是沒有追上。步度根、洩歸泥率三萬多戶百姓來到雁門郡內，請求歸附曹魏。雁門太守牽招下令還擊軻比能，殺死了軻比能的弟弟苴羅侯。軻比能與烏丸歸義侯王同、王寄等，結下怨仇。因此，牽招又親自率領歸泥等攻打軻比能，在雲中故郡打敗軻比能。
黃初五年，軻比能再次侵犯素利。田豫率輕騎牽制了軻比能的後部。軻比能派部將瑣奴抵禦田豫，田豫出奇兵擊退瑣奴。黃初六年，并州刺史梁習大破軻比能。
太和二年，田豫派遣翻譯官夏捨到軻比能女婿郁築革建部落，夏捨被郁築革建殺害。同年秋天，田豫統率西部鮮卑蒲頭、洩歸泥出塞討伐郁築革建，大獲全勝。率兵返回到馬城時，軻比能率兵三萬，把田豫圍困七天。上谷太守閻志前往解釋勸說，才為田豫解圍。不久，軻比能又雲集騎兵來到平州塞北。牽招秘密行軍突襲，牽招潛行征討，大敗其軍。
青龍元年，軻比能誘使步度根依附，讓他背叛并州刺史，並和他結親。又率兵萬餘人在陘北迎接他的家口資產。并州刺史畢軌派蘇尚、董弼等部阻擊，軻比能派兵在樓煩與蘇尚會戰，在戰鬥中殺死蘇尚、董弼。魏明帝派遣秦朗率領中軍出討軻比能和步度根，最終步度根及軻比能敗走，步度根部將洩歸泥再度叛降。
青龍三年，王雄派勇士刺死軻比能，換立軻比能的弟弟為王。軻比能死後，曹魏和鮮卑在西域發生零星的戰鬥。
正始二年六月，阿妙兒等入寇西域，敦煌太守王延發兵攻打，斬首二千餘級。正始三年，雙方再戰，又斬鮮卑大帥及千餘級。