演義中，關羽、張飛、馬超、黃忠、趙雲並列，是劉備帳下的五虎上將。正史上，趙雲在劉備手下，最高官職是翊軍將軍，是個雜號將軍，難和關羽、馬超、張飛等人比肩。黃忠跟隨長沙太守韓玄投降劉備後，又幫助劉備拿下益州、漢中，尤其是在定軍山之戰中，黃忠斬殺掉曹魏主帥夏侯淵，是劉備擊敗曹軍，奪取漢中的關鍵。劉備進位漢中王后，因功將黃忠拜為了後將軍。
黃忠的後將軍要低於關羽的前將軍，但關羽還是嫌棄黃忠是一員老將，不願與他並列。馬超、張飛被劉備封為四方將軍後，關羽欣然認可，可見黃忠在蜀漢的地位，比不上關羽、馬超和張飛。
劉備未稱帝之前，趙雲只是個雜牌將軍，黃忠是被關羽瞧不起的後將軍，他們兩人的職位比不上馬超、關羽和張飛。那麼，馬超、關羽和張飛3人，他們之間誰的官職最高，誰的官職又最低?
關羽、張飛是很早就跟隨劉備的兩位將領，他們是三國時期的「萬人敵」著名將領，武功很強。
兩人跟隨劉備南征北戰，立下了赫赫戰功。劉備很器重兩人，但早期的劉備，自身官職很低，給不了關羽、張飛較高官職。劉備做平原相期間，任命關羽、張飛為別部司馬，這是個低級別軍官。
官渡之戰前，曹操乘袁紹猶豫不決之際，率兵襲擊了劉備。兵敗之後，劉備逃到了河北，關羽被迫投降了曹操。到曹營之後，關羽被曹操任命為偏將軍。偏將軍是個級別較低的雜號將軍。後來，關羽得知劉備還生還後，就執意離開曹營，回到了劉備身邊，這成就了他忠義的美名。
赤壁之戰後，劉備成功奪得荊州，他任命關羽為蕩寇將軍。蕩寇將軍也為雜號將軍，秩為第五品。
劉備曾被呂布擊敗，依附曹操期間，張飛跟隨曹操擒拿呂布立功，被曹操拜為中郎將。三國時期，很多武將做過中郎將，董卓執掌大權之後，將手下的董越、段煨、牛輔、呂布等人封為了中郎將。劉備、龐統歸順劉備之後，被劉備任命為軍師中郎將。曹操手下的很多將領，如張遼、徐晃等，做過中郎將，曹操還曾將曹丕任命為五官中郎將。江東的大都督，周瑜做過建威中郎將，呂蒙做過橫野中郎將，還有蕩寇中郎將、昭信中郎將、發丘中郎將、典農中郎將等。
中郎將是個可大可小的官職。張飛是一員猛將，但他在曹營的地位不高。因此，他的中郎將應該是個中級別武將。
劉備拿下荊州南部之後，任命張飛為征虜將軍。征虜將軍也是個雜號將軍，和關羽的蕩寇將軍同級別。
馬超是伏波將軍馬援之後，西涼軍閥馬超的兒子，他出身豪門，也是漢末時期的一路軍閥。後來，馬超聯合韓遂等人反叛曹操，被曹操擊敗後，他率眾逃到了漢中張魯麾下，隨後又被劉備勸降。
馬超原本地位很高，歸順劉備之後，劉備為了安撫他，將馬超任命為了平西將軍。平西將軍的級別高於關羽、張飛的蕩寇將軍、征虜將軍這2個雜號將軍。劉備進位漢中王后，將關羽任命為了前將軍，張飛任命為了右將軍，馬超任命為了左將軍，黃忠任命為了左將軍。四方將軍中，前將軍地位最高，關羽的官職高於其他3人，後將軍地位最低，黃忠是四人中官職最低的。
在不少朝代，右將軍排在左將軍之前，所以張飛的左將軍在馬超右將軍之上，但漢朝是個特殊，他的右將軍在左將軍之上。還有，蜀漢君主劉備做過左將軍，所以在蜀漢，左將軍更特殊，地位也更高。因此，在蜀漢，馬超的左將軍要高於張飛的將軍，但是左將軍又居前將軍之下。
由此可見，劉備稱帝之前，關羽、張飛、馬超三人，官職最高的是關羽，隨後的馬超，張飛最低。
關羽被劉備拜為前將軍、假節鉞之後不久，他就發動了襄樊之戰。在襄樊之戰中，由於江東的背叛，關羽被呂蒙擒殺掉，這導致關羽一生最高的官職，是劉備進位漢中王后，封的前將軍。
關羽被殺之後不久，孫劉交惡，曹丕乘孫劉無暇東顧的時機，逼迫漢獻帝劉協將皇位禪讓於他。曹丕稱帝之後，劉備怒不可遏，他向眾人宣佈，曹丕殺掉漢獻帝劉協，奪了皇位。劉備為了繼承漢朝國祚，也在成都稱帝了。稱帝之後，劉備封賞群臣，馬超被拜為驃騎將軍，張飛被拜為車騎將軍。
三國武將的官職，最高的是大將軍，之後是驃騎將軍和車騎將軍，這3個武將官職相當於文臣中的三公(太尉、司徒、司空)，不過車騎將軍在驃騎將軍之下，所以張飛的職位在馬超之下。