魏延投降劉備時，諸葛亮要殺魏延。還好，被劉備及時制止，魏延才逃過一劫，一難，才免去一死。這正是劉備和諸葛亮兩人所演的雙簧戲，一個唱紅臉，一個唱白臉，恩威相加，相施，其目的是要魏延好自為之，要忠於劉備和諸葛亮，不要謀反，不要害人害己。
諸葛亮的石像會跪在魏延的墓前，這個是一種猜測，魏延的墓現居於漢中市北門外兩公里的石馬鄉，會叫這個名，是因為在魏延墓外有兩個下跪的石馬，一個是楊儀，一個是馬岱;
相傳還有一個文官石像，那個跪著的文官手中拿著漢中地圖，並且向魏延懺悔，有人猜測那就是蜀漢的丞相諸葛亮，之所以是相傳，因為魏延墓前現在已經沒有文官石像，只是一種「相傳」。
魏延性格桀驁不馴，目中無人，因此諸葛亮對他是很不滿的，經常排擠、打壓魏延，他始終認為魏延有反心，一直都不重視他，最明顯的就是第一次北伐時，魏延提出了子午谷奇謀，但素來謹慎的諸葛亮並沒有採納魏延的建議，還把魏延搞得灰頭土臉的，很沒有面子。
蜀漢後期，人才凋零，魏延是人數不多的能夠獨當一面的大將，諸葛亮去世前對他一直不放心，擔心自己死後魏延會像曹操一樣把持朝政，畢竟劉禪這個皇帝雖然沒什麼毛病，但是在政治上實在是太平庸了，如果不除掉魏延，自己死後蜀漢的結局可想而知，所以他在臨死前對楊儀和馬岱說，我死之後，魏延必反，你倆要用計謀將他除掉。
本來魏延是不需要死的，只要諸葛亮能夠調和他和楊儀之間的矛盾就可以了。但是諸葛亮就是知道他們之間有矛盾，總是視而不見，可能就是以後想要除掉魏延。所以就把楊儀留在了朝廷中，魏延雖然在外面，可是當時朝廷的勢力還是很龐大的，他們兩個互相爭吵了起來，最後魏延被殺掉了。
要是我們假想一下魏延要是不死的話，可能是蜀國不會亡的這麼快，姜維一個人可是苦苦堅持了這麼久，最後面對劉禪的投降也是無可奈何。在魏延的幫助下，蜀國才能夠有機會統一天下，魏延的才能是比諸葛亮更高的，但是諸葛亮存在著嫉妒心，挺挺近的。