劉備死後，諸葛亮開始獨攬蜀國大權，當時天下格局依然是三方各自對立的態勢。為了蜀國利益，諸葛亮決定與東吳重修舊好。公元299年，諸葛亮派親信鄧芝前往吳國遊說吳主孫權恢復昔日兩國的聯盟關係。自此刻開始吳蜀兩國，再次結成軍事同盟，雙方將聯手共同對抗實力強大的魏國。當時諸葛亮還與孫權約定，兩國攜手滅了魏國以後，雙方將以函谷關為界，重新劃分天下。一時間吳蜀兩國又成為了關係親密的盟友，然而諸葛亮和孫權都明白，兩國不會永遠是彼此的朋友，結盟的選擇只是因為符合兩國利益的需求，所謂的結盟不過是面對實力強大的魏國時，吳蜀兩國各自做出的妥協。
吳蜀之所以結盟，是因為魏國太過強大，一旦兩國攜手滅了魏國，那麼吳蜀兩國必定會再次兵戎相見。諸葛亮依然記得吳國趁火打劫，背後偷襲蜀國之事。吳蜀都曾討伐過魏國，當時雙方還事先商議，兩國從兩路出兵，讓魏國首尾不能兼顧。但到了真正用兵時，雙方卻又相互觀望按兵不動，準備趁機從背後偷襲盟友。諸葛亮與東吳不僅需要相互配合，還需要相互提防著對方。諸葛亮一生多次統率蜀軍北伐，每次北伐前他都會派遣蜀國將領到吳蜀兩國的邊界處去設防巡視，以免再次被吳國背後偷襲。
公元316年，諸葛亮北伐，他將原本駐守永安地區的李嚴調到江州。隨後諸葛亮又命陳到前去鎮守永安，當時的諸葛亮更是將蜀軍中最精銳的白毦兵交給了陳到。永安正是吳蜀兩國間的邊陲重鎮，陳到也是昔年統率劉備親兵的將領。諸葛亮派陳到這樣重要的武將到永安去駐防，就是防備著東吳再次從背後偷襲。安排完陳到駐守永安後，諸葛亮還給自己的兄長諸葛瑾去了一封信。
在信中諸葛亮明確表示，自己在永安和江州都設下了重兵。諸葛亮就是想借給兄長去的這封信，警告孫權不要趁著蜀國北伐之際故伎重施。諸葛亮死後，姜維也曾多次北伐，即使如此姜維也謹遵諸葛亮昔日的囑托，從未傾盡蜀國全部兵力北伐。姜維總會在永安留下一萬以上的精兵，來防備著東吳。哪怕是蜀漢滅亡時，姜維也不准這支精兵回援。諸葛亮病逝以後，東吳果然前來進犯，對此早就時刻提防著的蜀國，並沒有讓吳國佔到什麼便宜。
公元263年，鄧艾神兵天降進逼成都，身在成都城內的劉禪當即選擇納表投降，蜀漢滅亡。當時的吳國便以援救蜀國為名義派兵西進，想要坐收漁翁之利，襲取永安。吳軍怎麼也不會想到，蜀國滅亡之後永安的蜀軍卻沒有回援成都。在吳蜀兩國邊界處的永安城外，準備趁火打劫的吳國大軍，被蜀國將領羅憲擊退。諸鄧艾偷襲成都，劉禪放棄抵抗時，羅憲正在駐防永安。由於劉禪投降太快，各地蜀軍尚且來不及馳援。劉禪投降魏國後，曾給羅憲去封親筆信。在信中劉禪命令羅憲率大軍駐紮在永安城外，準備向魏國投降。
此時吳國之主已經是孫休，孫休以援助蜀國的名義，派出大軍進攻蜀國巴東郡。羅憲本不願意投降魏國，但他更不恥吳國的背信棄義。隨即在永安城，羅憲憑借幾千蜀軍就抵擋住了吳國來犯的幾萬大軍。司馬昭得知吳國準備趁火打劫的消息後，立即派出荊州刺史胡烈統兵2萬，前去攻打東吳的西陵郡。此時羅憲已經抵擋吳國大軍六個月之久，孫休眼見永安無法攻克，吳國的西陵郡又遭到魏國大軍的進攻。無奈的孫休只好下令撤軍。
永安之圍解除後，司馬昭重賞羅憲，想要讓羅憲投降。羅憲知道姜維也投降魏國後，深知蜀國大勢已去，隨即接受了司馬昭的重賞，投降魏國。司馬昭讓羅憲繼續任職巴東太守，陵江將軍之職，只不過此時羅憲效忠的對象已經不是蜀國，而是魏國。司馬昭為了彰顯自己有別於蜀國的重賞，更進一步封羅憲為萬年侯，讓他繼續帶兵鎮守永安。
諸葛亮做夢也不會想到，羅憲率軍抵擋吳國大軍之戰，是蜀國最後的謝幕之戰。昔年關羽手握重兵都在吳軍手上吃了大虧，寂寂無名的小將羅憲卻憑幾千人馬就替蜀國守住了邊陲，盡了最後的忠誠。編者相信如果不是劉禪投降太快，像姜維、羅憲、霍戈(霍峻之子)這樣的將領，還是能保蜀國國柞延續很多年的。