曹魏的大將弓馬嫻熟能征慣戰的不佔少數，許褚是其中著名的一位。羅貫中老先生站在擁劉反曹的基礎上，沒少罵曹營的將校，許褚倒是挨罵較少的一位。不僅如此，許褚還是曹操最信任的悍將。許褚字仲康，安徽亳州人，曹操的老鄉。但和曹仁曹洪夏侯淵不同，入伙較他們稍晚。出場也頗為壯觀，和曹操手下一等一的高手典韋，從辰時戰到午時，不分勝負，次日又一場惡戰，各因馬乏暫止。操見其威風凜凜，用計收服，自此隨操南征北戰立下不少戰功。
史書記載，許褚長八尺餘，腰大十圍，容貌雄毅，勇力絕人。也就是屬於大高個，虎背熊腰，力大無窮的一類人。年輕時，曾經召集宗族數千家抵禦黃巾軍。當時汝南葛陂帶領黃巾軍一萬多人攻打褚的家鄉，許褚雙拳難敵四手，力戰疲盡。等到對方的弓箭用完了，就下令家鄉的男女老少一齊上陣用石塊打擊對方。許褚飛石投擲，凡是遇到沒有不哭爹喊娘的。對方不敢再進攻，等到自己沒有糧食時，想講和，許褚假裝用牛換糧食。把糧食送來後，敵人來拉牛，許褚走出陣前，一隻手拉住牛尾巴往後拽，連走了一百多步。敵人非常害怕，落荒而逃。從此，這一帶的黃巾頭領，提及許褚的大名，沒有不變臉色的。所以在三國演義這部書中，許褚與好多大將都有不同凡響的對手戲。像張飛，馬超等人，許褚給人的印象總是武藝高強，從不認輸。
許褚對曹操忠心耿耿，所以聽到有人私下詆毀曹操，就非常惱火。許攸因為曾幫助過曹操，說話目空一切，看不起別人，許褚把他給殺掉。狂士禰衡也曾差一點命喪許褚之手。曹操把許褚視為樊噲，擔任一級護衛。許褚也確實做到了。在進軍韓遂馬超的時候，多次救了曹操的性命。後來曹操的兄弟曹仁從荊州前來拜見，還未得到曹操的允許，曹仁在大殿外與許褚稱兄道弟，招呼他坐下。許褚不為所動，不讓他進去，並大聲說：大王剛剛外出。不讓曹仁在此久留。曹仁非常惱火，有人責備他說：曹仁將軍，宗室重臣，屈尊呼君，你好大的架子。許褚說：他雖然是重臣，是地方大員。許褚不才，願為大王的身體護航。既是外臣，何必進殿議事。曹操聞言，大喜，封許褚為虎侯，曹操私下稱之為虎癡。自此虎癡的大名揚名天下。曹操病逝，許褚號啼吐血。曹丕稱帝，封萬歲亭侯，統領皇家衛隊。
性格直率的許褚，武藝高強的許褚，忠心耿耿的許褚，的確是曹操手下一員難得的大將。這樣的人到那裡就業，相信都會得到別人的器重。