蜀漢著名將領輩出，關張趙馬黃號稱五虎上將，連同魏延馬岱等人在三國的舞台上嶄露頭角，不過誰可以做大將軍呢?有人說關羽，有人說是魏延，也有人說趙雲。那麼誰可以做大將軍呢?這要進行分析：
其一，關羽。作為一名大將，關羽似乎是無可挑剔的，本人身先士卒，勇猛善戰，在小說中有過過五關斬六將斬顏良誅文醜的壯舉，同時在正史中也是一個很勇猛的將領，書上寫道：羽望見良麾蓋，策馬刺良於萬眾之中，斬其首還，紹諸將莫能當者，遂解白馬圍。可惜為人剛愎自用，沒有謀略，好些人津津樂道的水淹七軍，不過是因人成事而已。資格雖老，卻沒有克敵制勝的奇謀，而且還很狂傲，所以有敗走麥城的結局。
其二，張飛。作為和關羽齊名的大將，張飛也是以勇猛見長，民間更有莽撞人的稱呼。歷史上張飛與關羽是劉備的左膀右臂：先主於鄉里合徒眾，而羽與張飛為之禦侮。先主為平原相，以羽、飛為別部司馬，分統部曲。先主與二人寢則同床，恩若兄弟。而稠人廣坐，侍立終日，隨先主周旋，不避艱險。張飛要做大將軍，不僅別人不說，就是他自己也不像，他往往是別人手下的馬前卒。
其三，趙雲。在小說中是一個很了不得的戰將，有勇有謀，可惜總是在諸葛亮的錦囊妙計裡畫圈圈。歷史上趙雲一直是劉備的保鏢，官職不高，而且為人正直，劉備稱帝，欲進攻東吳，以報孫權伐取荊州、殺害關羽之仇，趙雲上諫說：「國賊是曹操，並不是孫權，滅了曹魏之後，東吳孫權自然會臣服。雖然曹操已經去世，但其子曹丕篡盜皇位，引起公憤，應該利用此民憤，先攻佔關中，佔據黃河、渭水上游以討伐逆賊，那麼關東義士必裹糧策馬以迎王師。不該放置曹魏，反而先打東吳。而且與東吳的戰爭一旦開始，就不易停止了，伐吳並非上策。」但憤怒的劉備不聽諫言，執意東征，留趙雲都督江州。趙雲一直沒有進入劉備的政治核心，他和劉關張的鐵三角沒法相比。
其四，馬超。是一個很勇猛的著名將領，可惜一直被劉備壓制，不為別的。馬超這個人在民間很有名氣，因俊秀容貌與獅盔獸帶、白袍銀甲的非凡裝束而得名，有「不減呂布之勇」。在正史中曾讓曹操很驚慌，據《山陽公載記》記載，曹操軍駐紮在蒲阪，想要西行渡河，馬超聽說後對韓遂說：「可以在渭河北岸據守，不到二十天，河東糧食用盡，敵軍便自行撤軍了。」但是被韓遂的「半渡擊之」的計謀代替。曹操後來聽聞了馬超的計策後，感歎：「馬超小兒不死的話，我恐怕連葬身的地方都沒有了」。雖然馬超英勇，但在劉備帳下，劉備一直防備著他，不給他重要職務，所謂驃騎將軍，領涼州牧，進封斄鄉侯，大多是虛銜。
其五，黃忠。早年一直默默無聞，最為出名的是投靠劉備後，在定軍山斬殺曹魏著名將領夏侯淵。劉備率軍與夏侯淵交戰，夏侯淵所率兵馬都是精銳，黃忠推鋒必進，勸率士卒，金鼓振天，歡聲動谷，將夏侯淵斬殺於定軍山。張飛妻子夏侯淵從女安葬夏侯淵。同年，劉備稱漢中王，以關羽為前將軍。馬超為左將軍。張飛為右將軍，黃忠為後將軍。
其六，魏延。雖然不是五虎將，但此人其實比上述五人更厲害。魏延深受劉備器重。劉備入川時因數有戰功被任命為牙門將軍，劉備攻下漢中後又將其破格提拔為鎮遠將軍，領漢中太守，鎮守漢中，成為獨當一方的大將。魏延鎮守漢中近十年，之後又屢次隨諸葛亮北伐，功績顯著。期間魏延多次請諸葛亮給他統領一萬兵，另走一路攻關中，最後與諸葛亮會師於潼關，如同韓信的例子，但諸葛亮一直不許，因而認為自己無法完全發揮才能，心懷不滿。
那麼比較一下誰可做大將軍：
其一，關羽張飛資歷尚可，但更人素質不行。關羽雖然後人稱之為武聖人，但是個人魅力距離運籌帷幄決勝千里，顯然差的不是一點半點，張飛在民間一直是大老粗的代名詞，儘管有義釋嚴顏的做法，不過仍然是智謀不高，和韓信那樣的大將無法比擬。
其二，馬超黃忠勇則勇矣，馬超為人歹毒，多次殺戮，且讓曹操都不放心，劉備如何能用在自己身邊，養虎為患，因此不過給以虛職;黃忠雖然勇猛，完全是憑借法正的謀略。而且當時關羽頗不以為然。
其三，趙雲為人過分謹慎，史書上很少有獨當一面的大才幹，而且和劉備有時還尿不到一個壺裡。劉備平定益州之後，有人主張將成都城中房舍及城外園地桑田分賜給諸將。趙雲反駁說：「霍去病曾說過匈奴未滅，無用家為，現在國賊不只像匈奴只有一個，所以還不到可以安定下來的時候，須等到天下平定之後，再使眾人返回家鄉去耕耘田地，這才是最好的決定。益州的百姓，剛剛遭遇戰禍，現在應該將田宅房產歸還給百姓，先讓他們安居樂業，然後可以使他們服兵役、納戶稅，這樣也能得到益州的民心。」劉備當即便採納了趙雲的建議。其實趙雲不理解劉備，其實不過是為了收買民心。
其四，魏延。魏延可以。首先，勇氣可嘉，深受劉備重用：劉備自稱漢中王，留大將以鎮漢中，當時人都認為張飛應當擔任漢中太守，但劉備卻意外的提拔魏延為漢中都督、漢中太守，並將魏延從牙門將軍升為鎮遠將軍。全軍上下聽聞此事一片震驚。一日，劉備大會群臣，問魏延道：「今天委任你這個重任，你打算說點什麼嗎?」魏延朗聲答道：「如果曹操舉傾國之力前來，我請求為大王擋住。如果是一偏將率十萬大軍前來，我請求為大王吞併了他。」其次，多奇謀，自負大才。魏延每次隨軍北伐，都請諸葛亮給他統領萬兵，另走一路攻關中，最後與諸葛亮會師於潼關，如同前漢將領韓信的例子，但諸葛亮一直不許，所以魏延經常說諸葛亮膽怯，恨自己之才不能盡用。依《三國誌》補注《魏略》的記載：諸葛亮第一次北伐時，魏延曾在軍議上提出建議，因長安守將夏侯楙怯而無謀，故願自請精兵五千，由子午谷直取長安，並認為夏侯楙一定會棄城逃走，而諸葛亮認為此計懸危而不用。其三，屢立戰功，在蜀漢屬於很重要的將領，屢敗曹魏著名將領。建興八年，曹魏三路大軍進攻蜀漢漢中地區，其中兩路因大雨退還，此時的魏延也率一支偏師西入羌中、攻擊曹魏涼州地區，魏延率領軍隊行至陽溪一帶，遇到曹魏後將軍費瑤、雍州剌史郭淮的大軍，兩軍會戰，魏延大破費瑤和郭淮。可惜後期因為屢次與諸葛亮意見相左作罷。