曹魏末期，司馬氏的權力日益強盛，司馬昭的篡位之心已經是路人皆知。 魏帝曹髦不甘心坐以待廢，決意討伐司馬昭。司馬昭聽說後，早已有所準備。曹髦年少氣盛，決定殊死一搏，當下召集殿中宿衛兵和蒼頭、官僮幾百人，亂哄哄地衝出宮去。他自己手持寶劍，站在車上指揮，直奔司馬昭宅第。
行到南闕，司馬昭的心腹將領，中護軍賈充帶著二，三百兵士趕到，擋住去路。雙方接仗，曹髦怒喝著揮劍殺去。賈充手下兵士見皇帝衝來，畢竟膽怯，畏縮著不敢向前。
賈充部下、太子舍人成濟見了問：「怎麼辦?」賈充厲聲說：「司馬公平日養著你們幹什麼的!還用多問嗎?」成濟一聽，就驅馬挺矛，直衝到曹髦車前。曹髦怒斥道：「我是天子，賊臣怎麼敢如此無禮!」成濟也不答話，只是端起長矛，直刺過去。曹髦連忙舉劍招架，無奈成濟力氣大，抵擋不住，當下被刺中胸膛，跌落到車下。成濟順手補上一矛，刺穿胸背，曹髦當場死去。
事後，司馬昭因為群情激憤，便捕殺掉成濟兄弟，以推卸罪責，據《魏氏春秋》記載，成濟兄弟不服罪，光著身子跑到屋頂，大罵司馬昭，被軍士從下亂箭射殺。