在秦末農民大起義過程中陳勝犧牲後項羽集團和劉邦集團成為反秦武裝的兩支主力。秦二世三年前207年六月項羽經破釜沉舟一役大敗秦軍主力40餘萬注定秦朝覆滅之勢同時卻也為劉邦軍入關創造了有利的條件。秦二世四年漢元年公元前207年漢初承秦制以十月為歲首十月與十二月劉邦、項羽相繼率兵入關推翻秦王朝。垓下一戰劉邦全殲楚軍獲得最後勝利。
項羽敗亡後楚地陸續平定最後唯原項羽封地魯不下漢軍乃以項羽頭示魯魯遂降楚國至此全部平定。公元前202年2月28日劉邦在定陶正式稱帝即漢高祖建立了西漢王朝。公元前196年南越王趙佗上表稱臣。至此天下歸於一統。
此戰也成就不少英雄猛將。誰是千古第一猛將?有人說是項羽，眾說紛紜，然而在歷史上有一個人，被五馬分屍還不死，這人就是五代十國第一猛將——李存孝。李存孝是晉王李克用麾下一員驍將，也是李克用眾多的「義兒」中的一個，因排行十三，故稱為「十三太保」，而且也是十三太保中最出名的。
野史中曾領十八騎攻取了長安，雖說是誇張之詞，但也能看出李存孝的勇猛，李存孝因力大無比，英勇善戰，天下無敵，與西楚霸王項羽齊名，被譽為「將不過李、王不過霸」。
然而他的死也極具傳奇，李存孝和李存信本是兄弟，卻因為鬧了點矛盾，後來李存孝被捕，就要處以車裂之行。五匹馬用盡力量向外拉扯之時，李存孝的手腕腳腕竟然因為先天的反應，自然而然地生出力道，將五匹馬又活活地拉了回來!連接十數次，都是如此。被車裂而不死，這在古今天下，也算是僅有的一人了。後來李存孝就讓哥哥跳段自己的手筋腳筋，給個痛快，再施以車裂之行，最終身隕，由此可見，李存孝之猛恐怕是三國呂布也走不了一個回合吧!