魏延，字文長，原為劉表屬下大將蔡瑁的部下，後投韓玄，再投劉備。他為蜀國立下了許多的戰功，但是最後卻死於自己上司的殘害。現在先從魏延剛投劉備說起吧。當劉備敗走新野時，途中，魏延曾招呼劉備進荊州城，共殺賣主之賊，但卻被文聘抵擋住，因此，魏延投靠了長沙太守韓玄。後來韓玄不但不重用他，還想把長沙的「守衛者」黃忠殺死，魏延又救了黃忠，投靠了劉備。就在投靠劉備的過程中，孔明就根據魏延的骨相，說他久後必反，要殺掉他，幸虧被劉備勸住。在諸葛亮看來，他為什麼要殺魏延呢?原因諸葛亮認為：「忠臣不能仕二主。」難道忠臣就真不能仕二主嗎?趙子龍不也是先仕公孫瓚，後仕劉備的嗎?姜伯約不也是投降諸葛亮，再說，這黃忠不也是從韓玄那裡投靠劉備的嗎?難道能說他們不忠嗎?不能。那麼為什麼諸葛亮不殺黃忠，要殺魏延呢?這公平嗎?
再說，魏延在幫助劉備守漢中時，曹操曾經用錢財、權利引誘魏延叛蜀，但魏延並沒這樣做。這說明了魏延並不是像呂布那種見利忘義的人，他只不過不像那種無論君主有多笨，都堅持忠臣不仕二主的人。他看不慣原來的上司(蔡瑁、韓玄)那樣的賣國賊、殺人狂。對於劉備，他完全忠心，他肯打硬仗，肯用智謀，他真不愧是英傑。也難怪劉備能置張飛情緒和全軍議論於不顧，而破格任用魏延，這不僅反映了魏延傑出的軍事指揮才能，也反映了魏延深得劉備的信任。如果魏延「腦後有反骨」，焉能受此重任?
《三國誌》卷四十《魏延傳》。當然豪言壯語誰都會講，那麼魏延鎮守漢中的實際功績究竟如何呢?《三國誌·姜維傳》說：「先主留魏延鎮漢中，皆實兵諸圍以御外敵，敵若來攻，使不得入。及興勢之役，王平捍拒曹爽，皆承其制。」到了姜維守漢中，他認為魏延的軍事部署，「雖合《周易》『重門』之義」，但只能保證不丟土地，卻不能大量殺傷敵人，於是他改變魏延禦敵於國門之外的方針，放棄漢中外圍據點，將駐軍撤守漢、樂二城，採取堅壁清野、誘敵深入到盆地內部的做法，並認為此乃「殄敵之術也」。對於姜維的此次調整軍事部署，歷代史家多認為是重大失誤，為後來漢中失守、蜀國滅亡種下了禍根。魏、姜二人軍事才能之高低豈非一目瞭然?所以劉備在用人和識人上，確實要比諸葛亮高明得多。
其實，魏延的軍事才能並不亞於漢初韓信。劉備是一個非常善於用人的帝王，他拔魏延為漢中都督，委以方面之任，已有培養魏延成為大將軍的打算，但諸葛亮對魏延卻處處掣肘，不肯大膽使用。蜀漢並不是沒有人才，甚至也不乏類似韓信這樣的軍事奇才，但諸葛亮看不慣魏延這種類型的人物，始終是疑而不用，這就失去了一個政治家應有的博大胸懷。那麼魏延到底有沒有想過背叛蜀漢呢?當然沒有，關於魏延之死，更是一大冤案。《三國誌·魏延傳》載，建興十二年，「秋，亮病困，密與長史楊儀、司馬費禕、護軍姜維等作身歿之後退軍節度，令延斷後，姜維次之，若延或不從命，軍便自發」。這是諸葛亮臨終前召開的最後一次高級軍事會議，但這次會議的召開卻導致了嚴重後果。
按說，主帥病危，為了怕引起軍心動搖，只與少數人商定後事，是可以理解的。但是這少數人，既應包括自己的親信，也應包括軍中最重要的高級將領。魏延時為前軍師，征西大將軍，假節，領漢中太守，南鄭侯。而諸葛亮是以丞相錄尚書事，假節，領司隸校尉，益州牧，武鄉侯。二人均假節，封侯。可見，魏延在蜀漢朝廷中的地位僅次於諸葛亮。而楊儀時任丞相府長史，費禕為丞相司馬，姜維任中監軍征西將軍。以官位論，楊、費、姜三人之官職均不能與魏延相比。而諸葛亮召開如此重要的軍事會議，卻偏偏將魏延排斥在外，這難道不是故意的嗎?
再者，諸葛亮雖作「身歿之後退軍節度」，但並沒有安排誰任全軍主帥。只是「令魏延斷後」，姜維「次之」，在前後軍中間起銜接輔助作用。楊儀任何職呢?不知道。看以後事態發展，似乎全軍上下都認定諸葛亮讓楊儀暫攝全軍統帥之職。而事實上，楊儀並無蜀漢朝廷或諸葛亮臨終前的正式任命，楊儀統率全軍名不正、言不順，這就為魏、楊內訌伏下了禍根。說白了，諸葛亮深知若要蔣琬、費禕、姜維順利地執掌朝政、軍政，魏延是一大障礙，因為魏延在朝中、軍中享有很高的威望，「冀時論必當以代(諸葛)亮」《三國誌》卷四十《魏延傳》。。為了排斥異己，諸葛亮不惜毀掉蜀漢的國之棟樑，欲將魏延置於死地。
當然，魏延被害的起因雖然同諸葛亮有密切關係，但畢竟不是諸葛亮的臨終遺命，殺害魏延的罪魁禍首是楊儀，當然費禕、蔣琬、董允等人也負有一定的責任。魏延與楊儀的矛盾由來已久，魏延驕狂，楊儀自負，兩人關係勢同水火。「軍師魏延與長史楊儀相憎惡，每至並坐爭論，延或舉刀擬儀，儀泣涕橫集」。已鬧到冰炭不相容的程度。於是魏、楊內訌以魏延徹底失敗而告終。由此可見，諸葛亮不是天才軍事家,倘遇明君當個傑出的政治家還可以,單就軍事上講,他的老對手司馬懿就比他強得的,無論是攻取,守城都很出色,諸葛亮六出祁山,都逃不出司馬懿的算計,這就像孫猴子永遠跳不出如來佛的手掌心一樣,用兵之道,奇正互生,而諸葛亮太穩重了,每次臨陣,搞點小詭計,耍點小聰明,難有大的突破,而老謀深算的司馬懿一眼能識破他的戰略意圖,進而指揮若定,穩操勝券。