我們都知道諸葛亮是著名的政治家和軍事家，在輔助劉備期間戰功赫赫，但是尤其是對於魏延總是存在一定的戒心，稱之為「腦後長反骨」，所以以至於後來總是處處打壓魏延。其實魏延在一開始的時候深受劉備的重用，是蜀漢的著名將領，總是屢創戰功也比較深得劉備的信任，有著鎮遠將軍的稱號。之後魏延隨著諸葛亮北伐，在這個過程中魏延向諸葛亮提出「子午谷奇謀」的計策，但是諸葛亮覺的過於冒險所以對此存在反對的意見，從此魏延一直受到諸葛亮的打壓，有計謀也不被受用，從此對於諸葛亮也存了一定的不滿和畏忌之心。
要說魏延為什麼怕諸葛亮，其實說到底還是因為諸葛亮位高權重深得劉備的重用，不管是在權職上面還是君主的重用方面，諸葛亮總是比魏延高一層，所以魏延不得不在各方面忌憚著諸葛亮，這也是魏延為什麼怕諸葛亮的最主要的原因之一。其次魏延本身就存在著武將的個性高傲的特點，在政治意見上面總是和一些人不和，導致自己和楊儀等人的矛盾升級，在諸葛亮死後，魏延不願意委曲求全反攻楊儀，最終被馬岱所殺。
通過上面的介紹我們知道了魏延怕諸葛亮的原因是什麼，說到底還是魏延本身的性格特點導致了自身的悲慘結局，最終死在了官場的爭鬥上面，諸葛亮的猜忌也只是起到了導火線的作用。在《三國演義》當中，諸葛亮不喜歡魏延的原因被作者寫了出來。魏延是在劉備征討張魯的時候，率領部隊向劉備投誠。但是，諸葛亮在看魏延之後，便當場否決了魏延想要加入劉備軍隊的請求，並且還叫軍士將魏延拖出去斬了。劉備快速的阻止了諸葛亮的這一決策，而諸葛亮也向劉備說明了直接這麼做的原因。
諸葛亮發現魏延的腦後有反骨，認為魏延在日後必定會起兵造反。而且，魏延一直都是張魯的手下，本應食君之祿，擔君之憂。但是魏延卻拿著張魯的俸祿，背叛了張魯，這是魏延不忠的表現，而這也正是諸葛亮為什麼不喜歡魏延的原因。但是劉備出於仁慈之心，還是魏延給留了下來，只是警告魏延將來不許造反。
諸葛亮為了蜀國一統天下的大計，鞠躬盡瘁，死而後已。在數次征討魏國之後，在五丈原病逝。在病逝之前，諸葛亮對自己的屬下說道，魏延一定會在自己死後起兵謀反。並且還留下了計策，幫助了蜀國軍隊在最後時刻將魏延斬殺，結束了魏延造反所帶來的叛亂。