在回答為什麼不稱帝這個問題之前，先討論下諸葛亮能不能稱帝。在劉備白帝城托孤時，諸葛亮和李嚴一起成為顧命大臣。儘管劉備也考慮到諸葛亮的權力過大問題，但是出於北伐中原這樣的軍事戰爭，也只有諸葛亮能統帥，劉備還是將軍權交給了諸葛亮。在劉備嫡系相繼隕落，益州本土派支持諸葛亮的前提下，孔明又是軍政大權在手，所以是完全有能力和條件取代劉禪稱帝的。由此，諸葛亮最終沒有稱帝，不是沒有能力和條件稱帝，而是自己不想稱帝。那麼，他為什麼不想呢?
首先，是出於劉備的恩情。在古代，非常講究「士為知己者死，女為悅己者容」。想當年，劉備的三顧茅廬，誠意相邀，可謂伯樂之於千里馬。面對劉備的知遇之恩，諸葛亮的內心自然是萬分感激。即便在劉備死後，一想到在劉備面前發的毒誓，諸葛亮又怎麼會造反篡位呢?
其次，作為東漢末年的傳統文人，諸葛亮的內心仍然將漢室作為正統的。儘管他在一定程度上默許或者支持了劉備的稱王稱帝，那也是劉備是漢高祖劉邦的後代，也勉強承德上漢朝天下的正統。而諸葛亮一生那麼多次討伐中原，痛恨篡奪漢家的曹魏也是原因之一。所以，作為堅持正統的漢朝知識分子，諸葛亮連別人篡位都痛恨不已，更何況自己取代劉禪稱帝呢?
最後，稱帝實在太累了。在諸葛亮做丞相的時間裡，他事必親躬的風格導致其實在太操勞了，而且，很多事情他也不願意讓手底下的人去做。比如有魏延、趙雲這樣的將領，諸葛亮就沒有好好利用。如果諸葛亮稱帝的話，那麼除了國君要做的事情，丞相、軍事的工作還是需要做，說不定壽命還得大減。
總而言之，後世將諸葛亮的形象渲染的太過高大上了。如果諸葛亮的手下像趙匡胤一樣黃袍加身的話，說不定後人又將其描繪成曹操一樣的亂臣賊子了。對於劉備和諸葛亮之間的實際關係，也不會像《三國演義》彰顯的那麼如魚得水。
所以，即便諸葛亮真的萌發了取代劉禪稱帝的念頭，也沒什麼好奇怪的。畢竟，他的權力已經威脅到阿斗的帝位了。而在封建王朝的集權制度下，絕對權力是很難共享的