泰山被古人視為「直通帝座」的天堂，成為百姓崇拜，帝王告祭的神山，有「泰山安，四海皆安」的說法。自秦始皇開始到清代，先後有13代帝王引次親登泰山封禪或祭祀，另外有24代帝王遣官祭祀72次。
自古以來，泰山就是兵家必爭之地。每逢戰亂，泰山也是流民們落草為寇的地方，比如三國時期的泰山四寇。泰山四寇指的是東漢末年盤踞泰山四周的四著名將領領，分別是孫觀、吳敦、尹禮、昌豨。
昌豨——三次背叛曹操
昌豨(chāng-xī)，男，是一名漢末徐州東海太守，本名昌霸，後被人侮辱成昌樨。原為泰山群寇之一，後投降曹操，然而昌豨此人反覆無常，屢次叛亂，最後被夏侯淵率兵擊破，投降於禁，最後被殺死。
豨一名霸，初為泰山寇，臧霸仕陶謙，破黃巾，與豨、孫觀、吳敦、尹禮各聚眾。後從呂布，及布敗死，降曹操，以為東海郡守。建安五年，豨反，郡縣多叛曹操為劉備，眾數萬人，曹操遣劉岱、王忠擊之，不克，親往破之。及袁紹破，豨又反。張遼與夏侯淵圍昌豨於東海，數月糧盡，議引軍還，張遼因數月之圍，視昌豨意有猶豫，故不力戰，張遼乃遣使者誘其歸降，果降。張遼隨後孤身上三公山，到昌豨家中拜訪他的妻子和孩子。昌豨十分高興，跟隨張遼拜見曹操。曹操即令昌豨還故地。及冀州平，豨復叛。曹操先派遣於禁征討，隨後又令夏侯淵與於禁併力，昌豨與於禁乃舊識，於是復詣於禁請降。諸將都認為昌豨已經投降，應當送與曹操處置。於禁說：「你們不知道曹公命令麼，圍攻後降者不赦免。奉法行令，是事上之節。昌豨雖然是舊友，我又怎麼能因此而失去原則呢!」於是於禁親自與昌豨訣別，流淚斬殺掉他。
尹禮——歸順曹操戰死
尹禮，又叫尹盧，一名盧兒，漢末三國人物，原本是臧霸、呂布手下的部將，在呂布敗死後歸順曹操，被曹操任命為東莞郡太守。曹操的東莞太守。姓尹名禮，又名盧兒，故又被稱為尹盧。黃巾起義時，臧霸在陶謙手下做事，招兵於徐州，和尹禮、孫觀、吳敦等一起聚眾起義，以臧霸為帥，屯兵在開陽，後來曹操討伐呂布，尹禮等帶兵相助呂布，太祖後來得到臧霸，令臧霸招降尹禮、吳敦、孫觀、孫觀兄孫康等，皆歸順於曹操，曹操令尹禮為東莞太守。黃武元年(222年)十一月，魏國曹休派遣臧霸帶領輕船五百艘，敢死隊萬人襲擊徐陵，燒掉攻城車，殺死俘虜數千人。吳將全琮、徐盛率兵追擊，斬殺掉尹盧也就是尹禮。
吳敦——歸降曹操
吳敦，生卒年不詳，泰山(今山東泰安)人。東漢末年曹操帳下武將。原為山賊，相助呂布，呂布敗後投降曹操。曹操之利城太守。敦一名黯奴，黃巾起，臧霸仕陶謙，收兵於徐州，敦、與尹禮、孫觀等並聚眾，以霸為帥，屯於開陽。太祖之討呂布也，敦等將兵助布。太祖募索得霸，見而悅之，使霸招敦、尹禮、孫觀、觀兄康等，皆詣太祖。以敦為利城太守。
孫觀——歸降曹操戰死
孫觀(?～公元217年)，字仲台，兗州泰山(今山東泰安東北)人。東漢末年泰山寇之一，後來投降曹操。隨曹操征孫權，為流矢所中，仍堅持奮戰，為曹操讚賞。不久傷重逝世。官至振威將軍、青州刺史，爵呂都亭侯。據《魏書》記載，孫觀早年已與臧霸結伴，跟從陶謙討伐黃巾，因功官拜騎都尉。後來孫觀與臧霸、吳敦、尹禮、昌豨及兄長孫康等結連屯軍。在當地聲勢十分浩大。當呂布與曹操交戰時，孫觀隨著臧霸支援呂布;後來呂布被曹操所滅，臧霸歸降曹操，再招降孫觀等眾，孫觀亦告投降，成為曹操部下。
追隨曹操以來，孫觀被任命與臧霸一起四出征伐，每次與臧霸一起出戰時，孫觀總是一馬當先，衝鋒陷陣。平定青州、徐州一帶的賊寇後，計其功僅次於臧霸，獲封為呂都亭侯，其兄孫康亦討賊有功，獲封列侯。後來孫觀隨眾引軍與曹操會師南皮，其家人得以入住鄴都，孫觀獲拜為偏將軍，遷任青州刺史。不久，孫觀隨軍於東邊戰線攻討孫權，在濡須口一帶被流矢射中，左腳受傷，但仍堅持奮戰。曹操事後慰勞他說：「將軍受到如此重創，卻表現得更為勇猛，你不是應該為了國家而更加珍惜愛惜自己的身體嗎?」於是轉封孫觀為振威將軍，不久後孫觀因該戰中所受傷而死去。其子孫毓襲其爵，官位亦至青州刺史。