提到諸葛亮者，木牛流馬都是一個無法迴避的話題，它作為一種特殊的運輸工具，是諸葛亮在討伐曹魏期間的運糧工具。
相關文獻記載，諸葛亮在北伐過程中，為了克服糧草運輸困難問題，親自主持並設計了木牛流馬，無需依靠人力或者畜力就能日行百里。 它不是百姓家中的吃草的 「牛」 或者「馬」 ，卻具有牛和馬運輸的功能，所以稱之為木牛流馬。
根據 《後主傳》 和《諸葛亮傳》的相關史料記載，諸葛亮雖然才智過人，但是離開那些能工巧匠，木牛流馬也很難製造出來，換個說法，就是說木牛流馬是諸葛亮率領蒲元等巧匠共同設計製造出來的。
由於沒有木牛流馬的實物流傳下來供參考，至今，不同人對木牛流馬的結構有不同的觀點。第一種觀點認為木牛，就是有前輪的小車;流馬，即現在獨輪手推車，在民間稱之為江州小車。 這個觀點相對可靠，也是目前被廣泛接受的一個觀點。
還有一種觀點是認為木牛是一種獨輪車，而流馬則是四輪車。 流馬則是木牛的後期改良版，總共有四個車輪，前後各倆。在當時，車基本都是兩輪車，諸葛亮將其改為獨輪和四輪，確實是一種創新之舉。
木牛與流馬雖然本質上都是運輸工具，但還是有較大區別，木牛的最大特點是載重量大，但運輸速速相對較慢;而流馬一次只能載糧 138 斤，遠遠少於木牛的載重量，但由於運載量小，流馬的運載速度大大提升。 流馬另外一個創新的設計在於使用了車身份離的裝米箱，這個設計在木牛身上是不具備的。尤其是在陡峭的地勢，可以用人力將米箱運到平坦寬闊路段，省時便捷而又迅速。
木牛流馬在製造完後便立刻投入到運糧，但是效果不盡人意。體現在以下幾方面：第一，沒有本質上解決蜀軍的糧食危機，在第四次討伐曹魏期間，諸葛亮雖然動用木牛運糧，但是依然落得 「糧盡退軍」的結果。
隨後，第五次伐魏期間雖然使用改良後的流馬來運糧，但是運載的糧食仍然無法滿足軍隊的需求，諸葛亮只好屯田解決軍糧。陳壽對諸葛亮的木牛流馬大加讚賞：「木牛流馬，皆出其意」。木牛流馬雖然沒有從根本上解決蜀軍糧食供應問題，但是無形之中還是在糧草運輸過程中發揮了一定的作用。