劉備集團建立之初，他們的目標就是恢復漢室，所以自從劉備穩定下來以後，蜀漢就一直謀劃北伐，而且這個方針一直貫穿整個蜀國的生命期，但是始終未能成功，反而消耗了國力，最終成為三國中第一個被滅亡的國家。
在諸葛亮在世的時候，有一個大將曾經獻過一個計謀，也可以說是個險計。可一戰下長安，這就是魏延的子午谷奇謀。
對於子午谷奇謀，《三國誌》沒有詳細的記載，只是說，魏延想學習韓信，自帶一萬人兵馬，與諸葛亮分兵兩路進發而會師潼關，可是諸葛亮總是不允許，導致魏延很鬱悶，總是感歎自己生不逢時，懷才不遇，這或許就是個簡略版的子午谷奇謀。
裴松之注《三國誌》中引用了《魏略》的記載，詳細的說了子午谷奇謀是怎麼一回事：
夏侯楙為安西將軍，鎮長安，亮於南鄭與群下計議，延曰：「聞夏侯楙少，主婿也，怯而無謀。今假延精兵五千，負糧五千，直從褒中出，循秦嶺而東，當子午而北，不過十日可到長安。楙聞延奄至，必乘船逃走。長安中惟有御史、京兆太守耳，橫門邸閣與散民之谷足周食也。比東方相合聚，尚二十許日，而公從斜谷來，必足以達。如此，則一舉而咸陽以西可定矣。」亮以為此縣危，不如安從坦道，可以平取隴右，十全必克而無虞，故不用延計。
魏延的子午谷奇謀有兩個關鍵點：
1、夏侯楙毫無謀略還膽小，魏延到了他就逃跑
2、從子午谷奇襲長安，必須要有人接應
那麼魏延的這個子午谷奇謀到底有無成功可能性?諸葛亮為什麼不用呢?
子午谷奇謀是一步險招，任何事都有成功可能，子午谷奇謀也不例外，但是既然是險招，那麼成功的可能性就很小，我們來具體分析下，當時的魏國很強大，有很多謀士參謀，而魏延要從子午谷奇襲長安，首先面對的就是子午谷的伏兵，我們都知道這種山谷幾乎可以做到一夫當關，萬夫莫開，魏國看到如此險要的位置，怎麼會沒有士兵把守。
假設沒有士兵把守，魏延帶這一萬人成功到達長安，夏侯楙死守怎麼辦?長安是西漢的舊都，魏國的陪都之一，又是雍州的治所，經過漢朝歷代帝王，增築修補，僅圍繞城牆一周就有八十里長，是座出了名的易守難攻的堅城。魏延的一萬士兵能不能攻下還是個問題，即使攻下，也是元氣大傷，無法抵禦魏國的援軍。
此外諸葛亮的進軍未必順利，接應不上怎麼辦?魏延的軍隊就孤軍奮戰，很有可能被全部消滅，子午谷奇謀問題很多，這也是諸葛亮不用的原因之一。
其實諸葛亮也不是傻子，魏延能看到的難道諸葛亮看不到，之所以不採用這個計謀，那就是在那種情況下，這個計謀沒有成功的可能。而且諸葛亮是要恢復漢室，收復漢室故土，不可冒險，一著不慎可能益州大本營都沒有了。
此外，魏延的子午谷奇謀是不能跟鄧艾奇襲成都相比的，鄧艾奇襲成都的時候是有大軍進攻蜀國，即使沒有鄧艾的奇襲，魏國也可以攻下蜀國，只是時間長短的問題，另外就是決策人不同，劉禪是不能跟曹丕相提並論的。
子午谷奇謀只是魏延的一廂情願，可以說幾乎沒有成功的可能，而且這個成功還要寄希望於對手犯錯，那這個不確定性就太大了，蜀國本來就比較弱，蜀國賭不起。