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在中國歷史上有一句非常有名的漢語成語，便是「明修棧道，暗度陳倉」，當年韓信提出暗度陳倉的計策，劉邦便派樊噲率領一萬人去修五百里棧道，意在向項羽表明我(劉邦)沒有向東擴張的野心，這一點迷惑了陳倉的守軍，韓信部則率領精銳部隊從陳倉道奇襲陳倉，最終奪取關中之地。三國時期也有人曾提出過這一計策，此人便是著名將領魏延。
魏延在三國武將之中頗有名氣，他能文能武，並不只有匹夫之勇，在瞬息萬變的戰場上，魏延也能保持清晰的頭腦，戰前還能出謀劃策，只可惜因為一時沉不住氣，最終被謀反罪殺害，於是世人皆成魏延有「反骨」，根據《三國誌》的記載，當時諸葛亮本將兵權托付於魏延，而楊儀害怕魏延加害於他，便造謠魏延要率兵謀反，以致於招來殺身之禍。
從人物角度來看，魏延的野心不過是蜀漢的大權，能夠統帥三軍，反觀楊儀卻是個陰險小人，最可能率軍投降魏國的反而最可能是楊儀。
魏延在跟隨劉備集團四處征戰中，功勳卓著，立下了許多功勞，在小說演義中，諸葛亮並不重用魏延，因為其殺害自己原先的主公，諸葛亮多有防備，其實並不是如此。諸葛亮每次北伐時，魏延都曾獻過計策，並請求諸葛亮給他統領萬兵的機會，然後奇襲長安，效仿韓信的暗度陳倉，這便是歷史上有名的「子午谷奇謀」。
根據《魏略》(三國誌)記載，諸葛亮在一次北伐時，魏延曾在軍事會議上提出建議，因為夏侯楙膽小無謀，於是毛遂自薦，請求帶五千精兵由子午谷突襲長安，但諸葛亮認為此計太過於懸危而棄之不用。在很多歷史愛好者看來，魏延的計謀確實是膽大，但並不是沒有道理，如果魏延真的有機會率軍奇襲長安，歷史還真的可能改寫，所以有人認為是諸葛亮太過於謹慎，以至於耽誤了一次統一全國的好機會。
子午谷位於陝西省長安縣-石泉縣，大致呈南北縱向，長約330公里，北部出口稱為「子口」，南部出口稱為「午口」，地勢極為險要，在秦嶺部更為凶險。從地理環境和戰爭的角度來看，魏延率領大軍從子午谷直驅長安，難度之大可以想像，並且也沒有很大把握能夠攻取長安城，作為北伐的最高領導人，諸葛亮必須為部隊負責，而諸葛亮又是一個非常謹慎的人，不採納魏延的計策也是有一定道理的。
那麼除了謹慎之外，諸葛亮還可能有其他顧慮嗎?答案是肯定的，諸葛亮年僅26歲時就在隆中為劉備規劃統一天下的戰略方針，難道他就沒有想到奇襲長安嗎，這一點也有待考證，在《隆中對》中，諸葛亮就曾提出過「兩路進攻」曹魏的謀略，並且韓信暗度陳倉的計謀諸葛亮也不可能不知，正所謂高風險高回報，諸葛亮寧可步步為營，穩妥取勝。
有學者曾提出，諸葛亮不採用子午谷奇謀的原因也包括擔心魏延擁兵自重，如果真的奇襲長安並攻取之，魏延趁機壯大自己的勢力，也不是不可能，而這一點的推薦是源於後來魏延在諸葛亮死後謀反之事，後世之人也更願意相信魏延會謀反。
也有人認為，諸葛亮不採用的原因是他根本沒有計劃攻取長安，而是涼州(西北首府)。諸葛亮曾提出計劃，派出一支疑兵出斜谷吸引魏軍的主力部隊，以此來將曹魏軍隊牽制在關中地區，然後率領大軍從坦道攻取隴右，用以切斷關中與河西地區的聯繫，從而為攻取關中和河西打下基礎。攻取涼州後，再步步為營，慢慢蠶食魏國，雖然諸葛亮最後多次北伐，但收效甚微，姜維後來的北伐更是虧損得厲害。正是因為諸葛亮的北伐失利，後世之人才替魏延打抱不平，認為諸葛亮太過於謹慎，錯失了一統天下的大好機會，難道結局一定是這樣嗎?
歷史是不容假設的，即使諸葛亮准許魏延實行子午谷奇謀，司馬懿也很可能看穿魏延的計劃，司馬懿曾說：「諸葛亮平生謹慎，未敢造次行事，他非無謀，但怕有失，不肯弄險。」雖說司馬懿這些話是「事後諸葛亮」，但從司馬懿「閃電戰」擊敗孟達的事情來看，他肯定是對奇襲之事是有所防備的，只要司馬懿發現情況不對，然後在子午谷關鍵處部下埋伏，魏延可能會全軍覆沒。不管用不用子午谷奇謀，都不能把這個帽子往諸葛亮的頭上扣的，諸葛亮的謹慎也不是沒有道理的。
不管諸葛亮是出於什麼原因，但他的這個決定並沒有什麼問題，子午谷奇謀本身就存在巨大的危險性，這一點魏延也是清楚的，何況長安又是一座難以攻破的堅城，就算攻破了，魏延也難以堅守，並且尚未佔得潼關，這一點來看他也是難以堅守的。