唐肅宗上元元年(760年)，尊太公望(姜子牙)為武成王祭典與祭孔子的文宣王廟相同。太公尚父廟更名為武成王廟，簡稱武廟。當時武廟的主神是太公望，以張良為副祀，包含張良在內的歷代著名將領十人坐像分坐左右。公元782年(建中三年)，禮儀使顏真卿向唐德宗建議，追封古代著名將領六十四人，並為他們設廟享奠。
其中，就三國時期的武將來說，被列入廟享名單的只有關羽、張飛、張遼、周瑜、呂蒙、陸遜、鄧艾、陸抗而已。對於以上幾人來說，都是大家非常熟悉的三國歷史人物。在此基礎上，就魏蜀吳三國中的蜀漢，只有關羽和張飛這兩位著名將領上榜。那麼，問題來了，對於關羽和張飛，在正史中有哪些戰績，為何能位列唐朝追封的古代著名將領六十四人呢?
一方面，就關羽來說，關羽(?—220年)，本字長生，後改字雲長，河東郡解縣(今山西運城)人，雅號「美髯公」。早年跟隨劉備顛沛流離，輾轉各地，和劉備、張飛情同兄弟。建安五年(200年)，曹操親提大軍出征，劉備敗逃投奔袁紹，關羽戰敗被生擒，不得已而投降，曹操待以厚禮，任命為偏將軍。不久之後，在白馬之圍中，關羽幫助曹操斬殺掉袁紹大將顏良，從而解了白馬之圍。
對此，在筆者看來，關羽斬殺顏良這位著名將領，無疑是其成為三國著名將領的重要一步。在此之後，關羽跟隨劉備投奔荊州牧劉表。赤壁之戰後，劉備又與孫權大將周瑜夾攻曹仁，命關羽絕北道。對於關羽絕北道來說，發生在南郡之戰期間。此戰持續一年多，最終以周瑜擊退曹仁而告終。周瑜之所以能取勝，顯然和關羽阻絕曹操北部的援軍存在一定的關係。
建安十六年(211年)，劉備入蜀助劉璋防禦張魯，張飛、趙雲、諸葛亮與關羽共守荊州。也即除了南征北戰之外，關羽在蜀漢還承擔著鎮守一方的重任，而且還是三國兵家必爭之地的荊州。公元219年七月，劉備自稱漢中王，任命許靖為太傅，法正為尚書令，關羽為前將軍，張飛為右將軍，馬超為左將軍，黃忠為後將軍。因此，從官職上來看，前將軍關羽一度是劉備麾下地位最高的武將了。同年，關羽在與曹仁之間的較量中逐漸佔據上風，隨後水陸並進，圍襄陽，攻樊城，並利用秋季大雨，水淹七軍，將前來救援的於禁打的全軍覆沒，進而包圍樊城。關羽威震華夏，使得曹操一度產生遷都以避關羽鋒銳的想法。
最後，非常可惜的時候，在襄樊之戰中，關羽雖然走向了巔峰，卻也迅速跌入了谷底。公元219年，趁著關羽主力北伐曹魏的時機，東吳孫權派遣呂蒙、陸遜襲擊了關羽的後方，麋芳、傅士仁都背棄關羽。同時，關羽又在與徐晃的交戰中失利，最終進退失據，兵敗被殺。由此，在筆者看來，關羽雖然兵敗麥城，卻是情有可原的，畢竟曹魏和東吳兩大勢力的夾攻，在整體實力和關羽一方形成了天壤之別，所以關羽的失敗在所難免。除了在唐朝被追封為古代著名將領六十四之一，關羽還被後人崇為「武聖」，與「文聖」 孔子齊名。
張飛
另一方面，就張飛來說，和結拜兄弟關羽並稱為「萬人敵」。比如漢末三國時期的著名謀士參謀郭嘉表示：「備有雄才而甚得眾心。張飛、關羽者，皆萬人之敵也。」 關羽年長數歲，張飛兄事之。公元184年黃巾起義爆發，劉備在涿縣起兵，開始平定叛亂，張飛與關羽一起加入，隨劉備輾轉各地。公元196年，張飛因交惡曹豹而被呂布所破。呂布敗亡之後，張飛被任命為中郎將。公元208年劉備於長阪坡敗退時，張飛僅率二十騎斷後，曹軍無人敢逼近，劉備因此得以免難。而這，無疑讓人進一步瞭解了張飛的勇猛。
在益州之戰中，張飛與諸葛亮、趙雲進軍西川，分定郡縣。在抵達江州時義釋了劉璋手下的巴郡太守嚴顏。在劉備奪取益州後，曹魏派遣大將襲擾益州。在此背景下，張飛在宕渠之戰中擊敗了曹魏五子良將之一的張郃，確保了益州邊境的安寧。因此，在筆者看來，宕渠之戰的勝利，成為張飛獲得後世較高評價的重要原因。在此之後，張飛又參加了漢中之戰，協助劉備奪取了漢中之地。
公元221年，劉備稱帝后，張飛晉陞為車騎將軍、領司隸校尉，封西鄉侯。從官職上來看，張飛的車騎將軍僅次於馬超的驃騎將軍，成為蜀漢建立初期官職第二高的武將。同年，張飛因為暴而無恩，被部將范強、張達殺害。謚曰桓侯。對於關羽和張飛這兩位著名將領，《三國誌》的作者陳壽曾評價道： 「關羽、張飛皆稱萬人之敵，為世虎臣。羽報效曹公，飛義釋嚴顏，並有國士之風。然羽剛而自矜，飛暴而無恩，以短取敗，理數之常也。」此外，就唐德宗時期追封的古代著名將領六十四人，三國時期上榜的武將，除了蜀漢的張飛和關羽，還包含了張遼、周瑜、呂蒙、陸遜、鄧艾、陸抗等人，也即曹魏和東吳也分別有不止一位著名將領上榜。