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初平二年(191年)，劉焉任命張魯為督義司馬，與別部司馬張修帶兵同擊漢中太守蘇固。張修殺蘇固後，張魯又殺張修，奪其兵眾。並截斷斜谷道，在劉焉授意下，殺害朝廷使者。由此，在東漢末年，張魯聽命於劉焉，幫助其割據益州。興平元年(194年)，劉焉死，其子劉璋代立。對於劉焉之子劉璋，張魯顯然不那麼唯命是從了，雙方兵戎相見，張魯勝多敗少，從而成功割據漢中。
自公元194年開始，到了公元215年歸降曹操，張魯至少割據漢中20年。由此，非常明顯的是，經過20年的努力，張魯在漢中之地無疑是根基深厚，再加上漢中盆地周邊崇山峻嶺，這讓張魯可以擁有地形上的防禦優勢，也即據險扼守。那麼，問題來了，張魯佔據漢中，為何剛和曹操一交手，就選擇投降了?換而言之，張魯這一諸侯的滅亡，顯然太快了。
一
建安二十年(215年)，劉備奪取益州的第二年，曹操明白劉備的下一個目標一定是漢中，於是決定先發制人，立即親率十萬大軍西征漢中，抵達陽平關。面對曹操的10萬大軍，張魯本想立即投降，但是，張魯的弟弟張衛不聽，率數萬人馬堅守陽平關，為曹操所破。得知這一消息後，張魯立即率軍前往巴中，向曹操歸降。由此，對於張魯來說，等於剛和曹操一交手，就選擇投降了。
於是，在建安二十年(215年)，曹操幾乎是兵不血刃的就攻佔了漢中之地，這明顯要比平定關中的馬超輕鬆。在此基礎上，曹操冊封張魯為鎮南將軍，以客禮相待，封張魯為閬中侯(一作「襄平侯」)，食邑一萬戶。緊接著，曹操將張魯及其家屬帶回鄴城。並且，為了讓張魯安心，曹操還封張魯的五個兒子及閻圃等人為列侯，安排自己的兒子曹宇娶張魯女兒為妻。
二
對此，在筆者看來，作為東漢末年的諸侯，張魯之所以輕易被曹操滅亡，或者說他急著投降曹操，原因分為以下幾點。一方面，在劉備奪取益州後，張魯的處境就已經非常艱難。眾所周知，漢中是益州的門戶和咽喉，對於劉備來說，顯然不能接受漢中被其他勢力佔據的局面。更為關鍵的是，之前張魯面對的劉璋比較平庸，多次進攻張魯，卻沒有什麼成果。
但是，就劉備這位諸侯，卻和劉璋截然不同，比如曹曾操表示：「今天下英雄，唯使君與操耳。本初之徒，不足數也。」《三國誌》的作者陳壽則用「先主之弘毅寬厚，知人待士，蓋有高祖之風，英雄之器焉。」來評價。基於此，劉備發兵進攻張魯，只是時間上的早晚問題。如果曹操沒有在公元215年先發制人，平定漢中，那麼，劉備也會在這一時期進攻張魯，奪取益州的門戶和咽喉。
三
由此，非常明顯的是，等到曹操親自率領大軍西征漢中的時候，張魯可謂腹背受敵。與此相對應的是，漢中都督王平鎮守漢中時，也曾遇到曹爽10多萬大軍的進攻，但是，王平背後有整個益州的支持，而基於張魯來說，背後的劉備顯然不會支持，甚至可能因此對他趁火打劫。從這一點來看，張魯如果真的全力抵抗曹操，劉備無疑會趁虛而入，這同樣會讓張魯勢力迅速走向滅亡。
另一方面，張魯雖然在漢中割據20多年，但是，漢中只是一個郡，也即張魯的地盤和人口相對有限。對於張魯來說，最多只有數萬大軍。與此相對應的是，在公元215年，曹操早已擊敗袁紹、袁術、呂布、張繡、馬超、韓遂、張楊等眾多諸侯，整個東漢王朝的州郡，曹魏已經佔據了十之七八了。由此，對於張魯來說，僅僅依靠一個漢中之地，在整體實力上根本無法抵擋曹操。
四
最後，進一步來說，在公元215年時，魏蜀吳三國鼎立的格局，實際上已經形成了，這和群雄逐鹿的東漢末年，存在比較明顯的差別。在東漢末年，張魯完全可以借助於其他勢力來達到互相制衡的效果。但是，到了公元215年，曹操一家獨大，還是挾天子以令諸侯，蜀漢和東吳都無法單獨抗衡曹操，這讓張魯沒有什麼選擇的餘地。當然，張魯之所以立即選擇歸降，也是參考了曹操之前對待其他諸侯的案例。在此之前，張繡、韓遂等諸侯在歸降曹操後，基本上都獲得了善待，至少可以保住性命。而袁術、呂布等人負隅頑抗，則難以善終。
除此之外，如果張魯負隅頑抗的話，只會讓漢中之地生靈塗地，也即對於漢中之地的百姓，張魯的選擇至少是利大於弊的。總的來說，處在劉備和曹操兩大勢力夾擊之下的張魯，顯然不會獨善其身。因此，在和曹操剛一交手之後，張魯就放棄了抵抗，也因此受到了曹操的厚待。建安二十一年(216年)，張魯去世，謚號原侯，葬於鄴城(今河北省邯鄲市臨漳縣一帶)東。不過，史料中另有張魯卒於245年的記載。