三國演義當中，神機妙算的諸葛亮，一眼就能看透一個人的本質，這一本事，可謂神奇，甚至，料事如神的諸葛亮還在緊急時刻，給楊儀留下一個錦囊，上面寫著：「若魏延造反，臨陣對敵之時，方可開拆，便有斬魏延之計」。由此可見，諸葛亮似乎能夠預見魏延的行為。
但是，在真正的歷史當中，諸葛亮有沒有這般神且不說，魏延腦袋後長了反骨，誰看得見?除非此人長了透視眼，否則，誰也不會看到魏延腦袋後面跟別人不一樣。
有一種見解，認為諸葛亮之所以殺魏延，是因為魏延與他政見不合。而且，魏延此人頗有些本事，經常提出一些奇謀，這讓諸葛亮覺得不安。
有一件事可以證明，這件事就是劉備自稱漢中王以後，要選拔一個重要的親信，來鎮守漢中這一特殊的軍事重地。漢中有多重要呢?「漢中府北瞰關中，南蔽巴蜀，東達襄鄧，西控秦隴，形勢最重。」當時，五虎上將劉備都沒有選擇，唯獨選擇了魏延!
劉備為何偏偏選擇魏延?這其中，自然有原因。當時，大家都推舉張飛，可劉備根本不聽群眾的意見，毅然選擇魏延，只能說明，魏延才是最為恰當的人選，也說明，在劉備心目中，魏延是何等重要!
為了說服眾人，劉備曾經當著所有大臣的面，把魏延叫到跟前，問他將如何鎮守漢中?魏延呢，一點也不怵，馬上大聲回答：「若曹操舉天下而來，請為大王拒之，偏將十萬之眾至，請為大王吞之。」魏延這句豪言壯語，引得劉備連連點頭，其他人呢，也不由點贊。
這樣的人才，諸葛亮隱隱感覺到了危機，再說了，魏延一直與他談不到一起，志趣、理想都不同，劉備死後，諸葛亮馬上就把魏延撤了，讓他擔任了南征前鋒，可是，對魏延的要求，卻比對其他人嚴格，要求他許敗不許勝，或打「連敗十五陣」之類的誘敵小戰。後來六出祁山，魏延也領兵不多，諸葛亮已經將魏延這個大將之才，降為了偏將使用。
論打仗和謀略，魏延的能力是極強的。可惜他情商低了點，不僅不受諸葛亮待見，就連楊儀之輩，也看不慣他。還有一點極為重要，丞相一死，魏延就跳出來了，他還發表了一番不中聽的言論：他認為，不過死了一個諸葛亮，難道就要舉國退兵，荒廢國家大事嗎?對於這種大膽的想法，別人是不敢說的，也只有魏延這個直性子敢說了，這樣又得罪了不少人。
以歷史的記載看，魏延之死，楊儀與費禕都要負責任，但是，這其實是一場悲劇，因為，這場火並對於人才資源匱乏的蜀漢來說，只能是加快了蜀漢的衰落趨勢。最終，在諸葛亮死後，蜀漢政權，最終消亡了。
還有一種說法，認為根本原因就是諸葛亮已經選定姜維做繼位人，可是魏延的存在對姜維是個威脅，因為以魏延的個性武藝功勳，姜維基本不可能壓制得了他，所以諸葛亮為免自己死後蜀漢內訌，必須除去魏延。其次，關鍵是諸葛死後無人可以節制魏延，依照魏延的冒險思想，蜀漢會滅亡的更快。
對於魏延，歷史自有公論。各位朋友如何看待這個歷史人物呢?