關羽敗走麥城之後，被馬忠斬殺。劉備得知以後震怒，集結了幾十萬大軍進攻孫權，為關羽報仇，但是不料被孫權殺得大敗而歸，幾十萬人馬剩下不到一半，氣得劉備氣血攻心，病死在白帝城，至此，劉備、關羽，張飛三人皆去世。
蜀國此時只留下了諸葛亮，趙雲等元老，不久之後，趙雲在北伐中也因病去世。趙雲怎麼死的歷史沒有詳細記載，只能猜測為因病去世了。此時諸葛亮旗下只剩下魏延一員大將，當時在諸葛亮北伐的時候，魏延就提出帶領5000精兵從子午谷出關，直搗魏國大本營，但是被諸葛亮拒絕了。
很多人認為魏延的計劃是可行的，諸葛亮過於保守，但是這件事情上也體現出了諸葛亮用兵沉著，穩重，沒有把握的事情絕對不做。但是當年如果魏延的計劃成功，一統天下的就是蜀國了。魏延的子午谷奇謀到底行不行呢?
魏延本身有驕傲自大輕敵的特點，他提出計劃時，低估了魏國的軍事力量，他只想到蜀軍突然出現在魏國城下，對方會驚慌失措，倉皇而逃，當時守城的是夏侯楙，要是對方堅守不戰呢?這後果是不堪設想的。
並且諸葛亮北伐的目的是為了穩固發展，當時蜀國國力空虛，已經經不起幾次大敗了，所以諸葛亮的策略是正確的，要是真讓魏延帶領5000人馬走到長安，已經是人困馬乏，跟魏軍交手肯定是不堪一擊。
後一點，子午谷山路崎嶇蜿蜒5000人行軍很容易被人發現，以司馬懿的智慧，怎麼可能不派探子把手呢?很有可能走到半路就被人發現，遭到魏軍的阻擊，全軍覆沒。
明朝末年，起義軍首領高迎祥曾經使用過這個計策，帶領五萬人馬從子午谷殺入長安，但是走出谷的時候，就剩下四萬多人了，中途病死的，摔死的，白白損失了10000多人，並且遭到了孫傳庭伏擊，剛剛出谷，就全軍覆沒了。
所以說魏延的子午谷奇謀，成功的幾率非常小。諸葛亮不敢去賭，也沒有必要去賭，魏國的首都戒備森嚴，哪能是魏延5000人馬就能攻破的，充其量起到個嚇人作用，但是一旦魏軍展開追擊，魏延將毫無退路，只能等死。