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公元234年，諸葛亮死後，魏延與長史楊儀的火並中，失敗被殺。如果魏延獲得勝利，斬殺楊儀，接管蜀漢軍隊大權，矢志伐魏，他能克復中原嗎?
個人認為即使魏延在諸葛亮死後，掌握大權，也打不下中原，分析如下三個原因。其中第三個原因是早已過了最佳時機。
首先，魏延和楊儀火並，會消耗蜀漢的有生力量。
諸葛亮病逝前，他將兵符交給長史楊儀。楊儀掌握了蜀漢軍隊大權，理論上可以指揮包括姜維、魏延、王平在內的所有蜀漢將領。這也是魏延與楊儀敗亡的主要楊儀。楊儀是諸葛亮托付之人，軍權在手，而大部分士兵只認兵符，不認將軍。因此，在何平喊話後，魏延身邊的士兵就四散奔逃了，僅剩下潛伏的馬岱三百人了。演義中相關描述如下：
見眾軍紛紛潰散，延轉怒，拍馬趕上，殺掉數人，卻只止遏不住。只有馬岱所領三百人不動。
如果魏延和掌握軍權的楊儀進行一番殊死搏鬥，僥倖勝出，也是慘勝，兩敗俱傷。如果魏延勝出後，手下軍隊已然不多，將領應該也有死於內訌的。此時，魏延的軍隊戰鬥力大大減弱，他拿什麼和以逸待勞、養精蓄銳的司馬懿大軍爭鬥呢?
其次，魏延的軍事才能和司馬懿還有很大的差距。
諸葛亮六出祁山，多次和曹魏司馬懿交戰，都沒有佔得大便宜，取得大的實質性戰果。雙方一直都是拉鋸戰，誰也戰勝不了誰。除了第一次，諸葛亮率軍打了曹魏一個措手不及，佔領天水等三郡。
然而，在曹魏反應過來後，張郃率領五萬大軍，奇襲街亭，取得大捷，佔領軍事重地街亭。諸葛亮用人失誤，失去街亭後，無奈退兵。此後，蜀漢與曹魏的鬥爭中，再沒有這麼順風順水了，一步一個腳印，每爭奪一個城池，都需要付出很大的代價。
強如「臥龍先生」諸葛亮，和司馬懿的對戰中，很少佔到便宜。最後一次戰鬥中，諸葛亮將司馬懿困在了上方谷，火燒上方谷，是最有希望取得勝利的。可是因為天公不作美，突然天降大雨，司馬懿逃生。諸葛亮在最有希望消滅司馬懿的戰鬥中，也功虧一簣。
此時，諸葛亮病逝五丈原，軍事能力比諸葛亮差很多的魏延，和狡猾的司馬懿相比，簡直是小巫見大巫，不在一個級別上，失敗在所難免。
何況，諸葛亮乃是一軍主帥，病逝後，對蜀漢軍隊的士氣影響很大，很多將領都不知道該怎麼辦了，士兵們感覺天快塌了，主心骨沒了，戰鬥力是會下降的。反觀曹魏司馬懿大軍，如果得到諸葛亮的死訊，他們將會士氣高昂，一定會趁機進攻蜀軍的。此時的蜀軍如果不撤兵，將會非常危險。
最後，魏延的子午谷奇謀早已錯過最佳時機。
在第一次伐魏時，魏延曾和丞相諸葛亮提過一個很好的建議，即「子午谷奇謀」。這個奇謀，在當時，還具有一定的可行性，因為此時的曹魏，魏文帝曹丕剛剛去世不久，魏明帝曹叡即位不久，司馬懿也沒有掌握兵權，還不一定能注意到子午谷，不一定在子午谷駐紮軍隊。
然而，公元234年，諸葛亮已經多次伐魏，雙方進行過多次戰鬥，曹魏已經有所準備。如果此時魏延再實行他的子午谷奇謀，派一員上將從子午谷奇襲，直奔長安，迅速佔領長安。這已經是不現實了。《魏略》中記載如下：
今假延精兵五千，負糧五千，直從褒中出，循秦嶺而東，當子午而北，不過十日可到長安。楙聞延奄至，必乘船逃走。
狡猾多疑的司馬懿，在多次對戰中，可能早已把可能的漏洞給堵上了。子午谷奇謀，魏延能看到，司馬懿自然也能看到，諸葛亮同樣也知曉，只是諸葛亮覺得曹魏沒那麼傻，肯定在出口埋伏重兵，不能取巧，才否決了魏延的計策。司馬懿以防守著稱，查漏補缺，應該已經補上了漏洞，此時如果魏延從子午谷進兵，來多少死多少，自投羅網。
總結：在諸葛亮病逝五丈原後，即使魏延幹掉楊儀，掌握大權，他也勝不了狡猾的司馬懿，打不下中原。以上三個原因中，第一個原因，本來就處於弱勢的蜀漢軍隊，在內訌後，能有多少軍隊，能有多少戰鬥力，值得懷疑。而第三個原因，魏延子午谷奇謀，早已過了最佳時機，這是因為沒抓住最佳戰機，值得惋惜。