三國歷史上的魏延，是一個對魏戰爭中的常勝將軍，蜀國後期堪以重任的大將就他和姜維了，那麼如果他不死的話，蜀漢北伐成功的概率有多少呢?
三國時期，蜀第一次北中，最不能忽視的一個人物，就是魏延，提起魏延，就不能不提，那條足以讓魏延揚名千古，甚至可以說讓三國歷史重寫的子午谷。
一
蜀漢建國初期，一流良將屈指可數，有關、張、馬、黃、趙，後期則靠姜維獨立支撐 ，以致出現了「蜀中無大將，廖化做先鋒」的可悲狀況。 魏延是蜀漢中後期屈指可數的上將之一， 可以說，魏延在蜀漢政權建立的過程中立下了汗馬功勞。諸葛亮北伐期間，魏延在多次與魏軍交手過程中一直穩操勝券，令魏軍甚為忌憚。
二
在諸葛亮第一次北伐期間，魏延提出了著名的「子午谷奇謀」。 從漢中出兵伐魏，要翻越秦嶺。 翻越秦嶺有三條路：東邊的一條叫子午谷，終點在長安;中間的一條叫駐谷，終點在武功;西邊的一條叫斜谷，終點在陳倉。 魏延的意思是，由自己帶一萬人從子午谷北上，五千是精兵，另外五千負責運糧，十天可以奇襲長安 ;由諸葛亮親自率領大軍從斜谷北上，這樣咸陽以西都可以平定。但是，諸葛亮最終沒有批准這個計策。
三
魏延為什麼要提出「子午谷奇謀」? 第一、魏延是堅定的抗曹分子。魏延多次易主卻不願降曹，可見魏延是堅決主張抵抗曹魏的。 諸葛亮臨終前安排：「令延斷後，若延或 不 從 命 ，軍便自發。 試想，軍中主帥亡故，軍心渙散，最重要的就是先將蜀漢賴以生存的十萬大軍安然帶回。在這樣危急的情況下， 諸葛亮竟說如果魏延不答應斷後， 就讓大軍先開拔，他真會放下魏延及其部下人馬不管嗎? 當然不會。 因為諸葛亮知道魏延忠心耿耿，大軍出發後，他自會跟上 。魏延不會因為諸葛亮的逝世而放棄抗曹理念，甚至願意擔當起抗曹大任。
四
第二、魏延有傑出的軍事才能。 大家知道，劉備素有識人之明，他說馬謖不可大用，後來諸葛亮不聽勸告 ，讓馬謖守街亭，果然就出了問題。看人很準的劉備對魏延青睞有加，多次委以重任、越級提拔。 漢中是蜀漢重鎮，劉備棄張飛不用，而破格提拔魏延為漢中太守，可見他對魏延的信任和軍事才能的肯定。 魏延的提升速度，在沒有顯赫家世的情況下 ，若無傑出的軍事才能 ，做到這樣，誠為難矣。
五
那麼諸葛亮為什麼會反對魏延提出的這個北伐方案?首先、 魏延的奇謀與諸葛亮的戰略規劃不符。諸葛亮在「隆中對」 中已經和劉備說得很清楚：在天下有變的情況下，荊州和益州同時出兵。 那麼，魏延提出「子午谷奇謀」的時候這些條件都具備了嗎? ——第一、這時候三國鼎立的局面已經形成，天下並無變動;第二、荊州已經丟了，劉備發動夷陵之戰損兵折將，此時要從荊州出兵已是不可能;第三、劉備早已逝世，統兵出於秦川更是不可能。 這三個條件無一具備，所以說魏延提出的計略與諸葛亮的戰略規劃是不相符的。
六
其次，諸葛一生惟謹慎。 諸葛亮的老對手司馬懿就說過，「諸葛亮平生仔細謹慎」。 魏延這個計謀實質還是軍事冒險，謹慎的諸葛亮是不會這麼做的。 因為諸葛亮知道這十萬蜀軍是蜀漢政權最後的希望， 就算如魏延所願定期平定長安以西，到時曹魏精兵從宛、洛 殺 入 ，伺機反撲，那將如何應對? 蜀漢經不起這樣的豪賭，弄不好會有亡國之危。
七
魏延的個人才智堪與關羽 、張遼 、呂蒙 等 一 流良將相提並論，是蜀漢北伐及守漢中的第一號大將，他提出的「子午谷奇謀」只是以一個軍人的眼光從純軍事的角度做的一次豪賭， 沒有看到軍事是政治的繼續，軍事是為政治服務的。 諸葛亮作為蜀漢政權軍政的最高統帥， 他要考慮的遠遠不像魏延想像的那麼簡單， 他要照顧到方方面面， 他要為蜀漢的將來負責。諸葛亮有太多的難言之隱，這些魏延不會明白。