這個問題並不準確，無論是正史還是演義，都沒有提到劉禪或者其他人曾經感慨過「魏延不死蜀漢不滅」，而蜀漢末期的危局也不是魏延能解決的。在網上確實流傳著「魏延不死蜀漢不滅」這麼一句話，不過有些說是劉禪說的，也有說是黃皓說的，說法不一但是可以確認的是，史書上並沒有相關記載。網上出現這種說法，主要是因為魏延在劉備稱漢中王以後鎮守漢中，直到建興五年諸葛亮為了北伐，親自坐鎮漢中，魏延才不負責漢中防務。這差不多8年的時間裡，魏延成功的守衛了漢中，沒有被曹魏攻佔。而在後來曹爽興兵伐蜀時，王平也是採用魏延守衛外圍各要點，不讓敵人進入的戰術，成功擊敗了曹爽。
在劉備攻佔漢中後，出乎所有人意料之外，他直接將魏延提撥為鎮遠將軍、漢中太守，不顧及張飛的情緒與意見。以劉備任人唯親的性格，能將魏延提拔為漢中太守，就足以顯示魏延卓越的軍事指揮能力，更表明了劉備對魏延的信任。而且，魏延鎮守漢中近十年，可以說是固若金湯，後來到了姜維手中，不到一個月就丟了，魏延強不強，高下立判，也不用我多說了。此外在襄陽之戰中，魏延以幾百兵馬與文聘數萬大軍，從清晨大戰至傍晚，兵士雖有損失，但魏延卻是毫髮無傷，並突破重圍，從這裡我們不難看出魏延之勇猛，甚至可以說比肩關羽有過之而無不及。那麼既是如此，在蜀漢缺乏猛將的條件下，為何魏延還是在諸葛亮死後就遭到殺害呢?
首先，官方說法，諸葛亮死後退兵是諸葛亮的遺命。如果這樣，那就是主帥的將令，無論如何必須遵守。魏延不聽，屬於違抗軍令，殺他一點問題都沒有。其次，即使諸葛亮沒有留下退兵的命令，是楊儀自作主張，魏延就能不聽了嗎?如果諸葛亮沒有留下遺命，那主帥去世，軍隊撤退是理所當然，這時候楊儀的行為是正確的，魏延不撤退，卻是一種匪夷所思的事。不管怎麼看，都是魏延的錯，而楊儀的舉動是正確的。
魏延雖然是蜀漢「五虎上將」之外的第六大將，即使他活到公元263年蜀漢滅亡的那一年，他也拯救不了蜀漢。至於原因，就是以上三個原因，魏延可能窮兵黷武，還和各位同事關係不好，歲數不饒人，很難帶領蜀漢，走向勝利。因此，所謂「魏延不死蜀漢不滅」這句話過度誇大了魏延的作用，過度強調了個人在歷史長河中的作用。歷史上也沒找到後主劉禪感慨「魏延不死蜀漢不滅」的相關記載。