在三國歷史上，蜀漢五虎將可謂知名度最高的五位將領。當然，在正史中，是沒有劉備冊封五虎將這一說法，之所以在後世文學作品形成五虎將的觀點，主要是因為在《三國誌》中，陳壽將關羽、張飛、馬超、黃忠、趙雲這五個人分在一個傳裡描述。對於這五位蜀漢大將，最終結局讓人唏噓不已。其中，三人病逝，兩人慘遭殺害。
一
首先，從關羽說起。公元219年前後，雖然劉備擊退曹操並佔據了漢中之地，但是，對於這塊兵家必爭之地，曹操給予的壓力依然十分巨大。由此，關羽在這個期間發動了北伐，原因之一就是幫助劉備緩解漢中地區的防禦壓力。不久之後，儘管關羽水淹七軍，生擒於禁，乃至威震華夏。但是，在東吳呂蒙的偷襲下，關羽腹背受敵，被潘璋部將馬忠的埋伏並俘獲。在關羽被殺後，孫權將關羽首級送給曹操，曹操以諸侯之禮將其安葬於洛陽，同時孫權則將關羽身軀以諸侯之禮安葬於當陽。
二
在關羽大意失荊州後，整個蜀漢可謂失去了半壁江山。不管是兄弟情義，還是江山社稷，劉備都要對孫權發動戰爭，以期奪回荊州。公元221年，劉備正式出兵討伐東吳，並要求張飛從閬中出兵在江州江州。但是，張飛敬愛君子但注重體恤士卒的性格，終於在這個時刻引發了自己過於悲劇的結局。在出兵前夕，張飛被部將張達﹑范強(演義中誤寫作范疆)殺害。就這樣，直接或者間接因為荊州這個因素，關羽、張飛兩兄弟相繼被殺害。
三
大約在關羽被殺的一個時間段，黃忠在公元220年八月病逝。不過，前不久，黃忠還在戰場上立下大功。公元218年，在劉備與曹操的漢中之戰時，黃忠隨軍出征。公元219年，黃忠把曹魏大將夏侯淵斬殺於定軍山，幫助劉備奪取漢中。但是，拜將封侯不到一年的時間裡，黃忠就病逝了。
在黃忠病逝的三年後，蜀漢另一大將馬超也病故了。對於終年47歲的馬超，在歸順劉備後，基本都是在負責蜀漢西北地區的防禦工作。
四
最後，以上五位蜀漢戰將中，趙雲是最後去世的。對於關羽、張飛之後就跟隨劉備的趙雲，在人生剩餘的幾年時間裡依然在為蜀漢鞠躬盡瘁。公元222年，面對遭受夷陵之敗的劉備，趙雲率軍前往逼退吳軍。公元228年，在諸葛亮北伐撤退的過程中，趙雲親自斷後，有效降低了蜀軍物資的損失。不過，一年之後，趙雲就突然病逝了。由此，伴隨著趙雲的去世，蜀漢五位大將告別歷史的舞台，三國也開始進入到中後期階段。