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蜀漢五虎上將，分別是關羽、張飛、趙雲、馬超，以及黃忠。但是，這五人並不全部都是戰死的。
關羽：兵敗被殺
關羽出身於耕讀家庭，早年因犯事而逃離家鄉，期間以販棗為生。在黃巾之亂時，關羽曾來到幽州涿郡。也正是因為如此，關羽才和劉備，以及張飛相識。隨後，關羽和張飛在劉備的率領下起兵打黃巾。
早期，劉備雖征戰四方，但是並沒有一塊固定的地盤。而關羽跟隨劉備時，一直是顛沛流離。在曹操親征劉備時，劉備兵敗而逃奔袁紹，關羽因要保護劉備的家眷而被圍困在下邳，最後不得不暫時依附在曹操麾下。
曹操為了能夠收服關羽，曾三天一小宴，五天一大宴，甚至賞賜諸多金銀財寶給關羽。但可惜的是，關羽對此都不屑一顧。在官渡之戰時，關羽斬顏良而報答曹操的恩待。隨後，便北上尋劉備。
官渡之戰後不久，曹操便率軍南下，劉備在孤立無援的情況下，再次率軍撤退，抵達江夏郡後，派遣諸葛亮和孫權相談聯盟之事。赤壁之戰，孫劉聯盟大敗曹操，而劉備也趁機搶奪荊南四郡，一度擺脫了江東對其的糧草限制。
在公元211年，劉備率軍入蜀。但在雒城之戰中，劉備久攻不克，不得不派遣諸葛亮、張飛，以及趙雲等人溯江而上。正因為如此，關羽被劉備任命為荊州的鎮守大將，獨擋一面。在公元219年，關羽趁曹魏內憂外患之際，發動了襄樊之戰。
在襄樊之戰時，關羽水淹七軍，擒於禁斬龐德，圍樊城，威震華夏。但可惜的是，關羽孤軍深入，在曹操和孫權的暗中聯盟下，對其前後夾擊。關羽在向上庸房陵二郡求援不得後，不得不敗走麥城。
但在突圍到距離益州不足一二十里的臨沮時，關羽被東吳潘璋的部將馬忠所擒，最後被殺於臨沮。可以說，關羽時五虎上將中最先陣亡的大將，算得上是戰死的。
張飛：被部將所刺殺
張飛，勇武過人，和關羽並為萬人敵。在劉備於涿郡起兵的前期，軍中的軍資在很大一部分上都是由張飛變賣家產來提供的。所以說，張飛對劉備的幫助很大。
當然了，劉備對張飛也一直很信任和器重。在劉備奉命前去討伐袁術時，張飛就曾被劉備留下來守徐州。但可惜的是，張飛醉酒而失徐州，使得劉備好容易得到的地盤就這樣被呂布所奪去了。但最後，劉備雖然無奈，卻沒有過於罪責張飛。
而在劉備於益州稱帝的時候，張飛不僅被升任為車騎將軍，還兼領司隸校尉。要知道，司隸校尉有監督京師和地方百官的權力，張飛能夠兼領司隸校尉，就是劉備對他器重和信任的體現。當然了，自徐州一事後，劉備也不敢把張飛安排在第一戰線上，而是放到了閬中，讓其擔任救援的工作。
在公元221年，劉備讓張飛從閬中順江而下江州，以待劉備的陸軍。但可惜的是，張飛因報仇心切，給部將安排了不可能完成的任務。部將張達和范強為了活命，直接趁著張飛熟睡之際，入帳刺殺張飛，而後投靠東吳去了。
張飛是蜀漢五虎上將中第二位去世的武將，而且還是死得最為窩囊的武將，其並不是戰死的。
黃忠：戰死於沙場
黃忠，原為荊州牧劉表的部將。在劉表麾下的時候，黃忠被劉表任命為中郎將，跟隨劉磐駐守攸縣，曾和東吳的太史慈等人對陣過。
在曹操南下後，黃忠被任命為裨將軍，歸長沙太守韓玄統屬。在赤壁之戰後，劉備勢力搶奪荊南四郡，黃忠最後投降於劉備。在公元211年，劉備率軍入蜀的時候，黃忠和魏延等人隨軍出征。
在涪陵之戰和綿竹之戰中，黃忠常衝鋒陷陣，勇毅冠絕三軍，多有戰功。在定軍山之戰時，黃忠陣斬曹魏著名將領夏侯淵，最後被劉備升任為後將軍。但在公元220年的時候，黃忠不幸病逝。
而在演義中，黃忠則是跟隨劉備伐吳，在和潘璋對戰的時候，不幸被馬忠的冷箭射中肩窩，因年老血衰，最後不治身亡。在這方面上，黃忠也算得上是戰死於沙場，是五虎上將中第三位去世的大將。
馬超：鬱鬱而亡
馬超，是西涼諸侯馬騰的兒子，年少成名，曾被馬超多次徵召入京為官，但都被馬超所拒絕。
在公元211年，曹操治兵關中，馬超和韓遂等人率兵抵抗曹操。在潼關之戰中，馬超一度逼得曹操割須棄袍，十分狼狽。但後來，馬超中了曹操的離間計，被曹操所敗。而在逃往隴上後，憑藉著「神威天將軍」的身份和威望，馬超聚兵攻打隴上諸郡。但被夏侯淵和楊阜所敗後，馬超只能投奔漢中張魯。
在劉備攻打劉璋的時候，馬超投降於劉備。在劉備於益州稱帝后，馬超被升任為驃騎將軍，但可惜的是，這個時期的蜀漢的主要戰場，一直在南面和東面，並沒有對涼州東兵的打算。也正因為如此，馬超並沒有用武之地。
在公元222年，馬超鬱鬱寡歡，最後病死，是五虎上將中第四個去世的大將。
趙云：壽終正寢
趙雲，早年曾受郡中的推舉，率領義從投奔公孫瓚，為白馬從義中的一員。在劉備率兵馳援北海孔融的時候，趙雲曾和劉備共同作戰。但不久，趙雲的兄長病逝，趙雲辭別公孫瓚，回鄉為兄守喪。
因為公孫瓚被袁紹所敗，最後於易京自焚而亡，趙雲便北上鄴城來投靠劉備。劉備得到趙雲的投靠後，十分高興，負責為劉備招募部曲，成為劉備的護衛。在博望坡之戰、長阪坡之戰、搶奪荊州南部四軍，以及漢水之戰中，趙雲多有戰功。
在劉備伐吳一事上，趙雲因反對劉備伐吳，最後被劉備留下而都督江州。夷陵之戰失敗後，劉備敗走白帝城，最後駕崩。在劉備臨死之際，趙雲和諸葛亮等人成為顧命大臣，負責輔佐劉禪。在諸葛亮北伐的時候，趙雲奉諸葛亮之命，率軍到箕谷以作疑兵。
在公元229年，趙雲壽終正寢，是五虎上將中最後一位去世的大將。
總的來說，蜀漢五虎上將的武藝水平極高，而且在蜀漢的軍中極有聲望。但其中，真正戰死的只有關羽，而死的最為窩囊的卻是車騎將軍張飛。