想當年楚漢相爭，劉邦勢弱，不得不拉攏各地諸侯，為此分封了一批異姓王。他們在漢軍大旗之下，使劉邦終成帝業。但是劉邦稱帝以後，卻對異姓諸侯王心存疑慮，害怕其謀反，危及自己的江山，於是開始大力翦除異姓諸侯王和功臣勢力。比如：韓信先被封為齊王，後被封為楚王，被迫離開經營多年的齊國。不到一年，韓信被抓到長安軟禁，降為淮陰侯，最後慘死在呂後的手中。彭越、英布、韓王信、臧荼、盧綰等王皆被貶殺。然後劉邦大封劉氏子侄為同姓王，並與群臣定下白馬之盟，立下「非劉氏不王」的誓約。
但是在劉邦奪得天下後，正所謂「狡兔死，走狗烹，飛鳥盡，良弓藏」，劉邦為了穩固劉姓對於天下的統治，再加上他本就對這些異姓諸侯王信不過，所以開國不久，他就對這些異姓諸侯王開始動手後，不久異姓諸侯王皆被劉邦所滅。而後，劉邦為了杜絕日後漢朝再出現異姓諸侯王為禍的局面，遂與群臣以殺白馬方式定立盟約，史稱「白馬之盟」。
「白馬之盟」的內容主要有兩點︰一國以永存，施及苗裔。就是只要漢朝在一天，你們這些功臣就能享高官厚祿，榮華富貴一天。二非劉氏而王者，天下共擊之，若無功上所不置而侯者，天下共誅之。就是非劉姓不能封王，非有功之臣不能封侯。
關羽、張飛皆忠誠愛國之士，他們熟知漢朝爵位的意義，因此他們並沒有要求劉備分封他們為王。何況能力功勞在他們之上的諸葛亮，也僅僅被封為武侯，沒有封公，更沒有封王。作為聰明人，關羽和張飛不會要求義兄劉備封他們為王的，感情上是兄弟，地位上則是君臣，君臣之義大於兄弟之義。君主給你的東西，你不一定能要;君主不給你的東西，你千萬不要主動去要。一旦衝擊了君主的底限，那麼離死就不遠了。
一旦劉備確定了自己的皇位之後，必定會將自己的全部通通給阿斗繼承下去，可是阿斗在繼承的過程中難免會出現紕漏，難免會出現問題，一旦在這個時候去分封異姓王，這些異姓的諸侯王極有可能在阿斗繼位的時候給他難堪，甚至奪掉阿斗的一切。
劉備在最開始的時候就已經考慮到這一點，並且為之非常的顧慮，也正因為如此，劉備對於分封諸侯王這件事情表現了謹慎小心，絕對不允許將自己的大權流落到其他的臣子手中。