劉備的一生分為兩個階段，第一個階段從涿郡起兵到赤壁大戰前，人生如浮萍;第二階段從借居荊州到白帝城托孤，輝煌很短暫。
在劉備第一階段的人生裡，避居新野，三顧諸葛亮於南陽，為他設計實現抱負的戰略藍圖，因此他才能夠步入第二階段的輝煌人生。劉備對待人才方面，在很小的時候就已經有天賦了，涿郡起兵時，有關羽、張飛、簡雍跟隨，轉戰徐州時，又有糜竺、糜芳、孫乾傾情加盟，但終究沒有改變他寄人籬下的命運。其實不少的士大夫還是非常看好劉備的，為什麼這些士大夫都不善始善終的追隨劉備呢?相信大部分人都能夠明白，最重要的原因在於他沒有屬於自己的地盤，沒有一個安定的社會環境，來讓這些士大夫實現安邦治國的夢想。
1、田豫
田豫，字國讓，漁陽雍奴人，官至太中大夫，享年八十一歲，是曹魏少有的高壽將領。當然這些不重要，重要的是田豫很有才能，抵禦北方少數民族的第一著名將領，《三國誌》中，將田豫與滿寵、牽招、郭淮同列一傳，除此之外，陳壽還認為「豫位止小州，招終於郡守，未盡其用也」，田豫終於小州，牽招終於郡守，都是沒有得到重用，陳壽的這句話是非常有份量的。
那田豫和劉備有什麼關係呢?話還是要從劉備投奔公孫瓚說起，年紀尚小的田豫把自己托付給劉備，後來跟隨劉備一同援救徐州，陶謙表劉備為豫州刺史，田豫因為母親年老而返回家鄉，臨別之時，劉備哭著說：「恨不與君共成大事也!」相信大家都能明白這句話的意思。田豫回到幽州，先跟從公孫瓚抵禦袁紹，公孫瓚敗亡後，歸附鮮於輔。曹操平定北方，鮮於輔投降曹操，田豫才能夠為曹氏集團服務。這是劉備在徐州失去的第一位人才。
2、陳群
田豫離開後，劉備也帶著部隊前往豫州任職，在這裡遇到了陳群和袁渙，但最終他也錯過了這兩位人才。陳群，字長文，穎川許昌人，隸屬於豫州刺史部，這也是劉備能遇到陳群的原因。
陳群家族在中原是知名的士大夫家族，他的父親叫陳紀，字遠方，名氣很大，被尊稱為陳遠方，中學語文教材中收錄了一篇《陳太丘與友期行》的文章，就是講的陳群父親的故事，而陳太丘是陳群的祖父，陳太丘本叫陳寔，因為做過太丘長(太丘縣令)，所以被尊稱為陳太丘。
魯國的孔融是孔子的後裔，是一個才能出眾而且又清高的人，年齡在陳紀和陳群之間，孔融先和陳紀為友，後來又和陳群結交，所以陳群的名氣就越來越大。對於善於禮賢人才的劉備來說，來到豫州地界，肯定不會不知道陳群的大名，因此他徵召陳群擔任別駕，別駕在漢代是刺史的佐官，相當於刺史的副官或者說是機要秘書，刺史出巡監察地方時，別駕就坐另外的驛車隨行，因此被稱為「別駕」。
沒過多久，徐州牧陶謙病逝，徐州的官民希望劉備能夠到徐州接任州牧，劉備準備前往，陳群卻勸劉備不要去徐州，分析了去徐州的利弊，擔心前有袁術的大軍壓境，後有呂布的陰謀偷襲。陳群的預言都一一成為現實，不久之後，陳群被舉為茂才，為柘令，陳群沒有去上任，和父親陳紀去了徐州避難，曹操消滅呂布之後，徵召為司空西曹掾屬，成為曹魏的大臣。
3、袁渙
袁渙，字曜卿，陳郡扶樂人，父親袁滂，是漢朝的司徒，袁氏家族也是名門望族，知名的有袁徽和袁霸等人。劉備到豫州時，舉袁渙為茂才，茂才就是優秀的人才，舉茂才是漢代察舉制的一種，向朝廷推薦人才，跟後來的科舉制一樣，舉薦者和被舉薦者之間有一種師生的情誼。不過袁渙並沒有在劉備手下任職，而是躲避戰亂到了江淮一帶，被袁術所任，後來跟隨袁術出征阜陵，被呂布拘留，袁渙也因此成為呂布的下屬。
呂布和劉備剛開始很親密，後來鬧翻，呂布讓袁渙寫信罵劉備，袁渙不願意，呂布威脅袁渙說：「願意寫就可以活命，不願意就只有死路一條。」
袁渙大義凜然，並沒有對呂布的恐嚇有所觸動，很鎮靜的對呂布說：「渙只聽說德行可以侮辱人，沒有聽說罵可以侮辱人的，如果劉備是一個君子，那他肯定不會以將軍的話為恥辱，假如他是一個小人，再用你的話來回復你，那麼受辱的是你而不是他。再說我先前侍奉劉將軍，就像今天侍奉你一樣，假如有一天我離開這裡，再來痛罵將軍，可以嗎?」呂布聽了袁渙的話，非常的慚愧，終止了這樣的行為。
呂布殞命白門樓之後，歸屬於曹操，曹操搞屯田制，出現大量的農民和士兵逃亡，袁渙勸諫曹操不要強制這些人去屯田，願意去的就去，曹操聽從建議之後，屯田才得以順利的進行。劉備去世的時候，消息傳到魏國，曹魏群臣相互祝賀，唯獨袁渙想起劉備當初的推舉之恩，不願意慶賀。
4、陳登
劉備錯過的第四位人才，是徐州的陳登。陳登，字元龍，徐州下邳人，陶謙的下屬，後來曹操任命他為廣陵太守、伏波將軍，天妒英才，三十九就過世了。陳登文武雙全，才智過人，被陶謙舉為典農校尉，主管徐州的農業生產，擔任廣陵太守時，大破江東孫氏的進攻。
劉備和陳登可謂是英雄惺惺相惜，史書記載魏國司徒陳矯曾為陳登的功曹，陳矯與陳登談論，陳登說：「夫閨門雍穆，有德有行，吾敬陳元方(陳群的父親)兄弟;淵清玉絜，有禮有法，吾敬華子魚(華歆);清脩疾惡，有識有義，吾敬趙元達(名士趙昱);博聞強記，奇逸卓犖，吾敬孔文舉(孔融);雄姿傑出，有王霸之略，吾敬劉玄德(劉備)。」
當然劉備對陳登的評價也是非常的高，後來劉備轉戰到荊州，與劉表、許汜談論陳登，許汜說：「陳元龍乃湖海之士，驕狂之氣太嚴重了!」劉備對許汜的言論深表不滿，不過他也沒有立即反駁，而是問劉表說：「您認為許先生說的話對不對啊?」劉表卻說：「如果說不對，許先生是一個好人，是不會說假話的;但如果說對，陳元龍卻又名重天下!」劉表也不知道這位許先生說的話對不對，只能用和稀泥的方式來回答，不過沒有得到劉備的認同。
劉備又接著問許汜：「許先生說陳元龍驕狂，有這樣的事情嗎?」許汜應該沒有看出劉備對他的不滿，說：「以前世道動盪的時候，我路過下邳，見過陳元龍。他毫無客主之禮，很久也不搭理我，自己高臥大床，而讓客人坐在下床。」劉備反駁說：「許先生您向來有國士之風，現在天下大亂，帝王流離失所，元龍希望您能夠憂國忘家，匡扶漢室，然而您計較田宅屋舍，言談之間毫無新意，這當然是元龍討厭的事情，又有什麼理由要求元龍和您說話?如果是我的話，肯定是到百尺高樓上躺著，而讓您睡在地下，哪裡只有區區上下床的區別呢?」許汜肯定被劉備的一棒子打蒙了，幸好劉表出來圓場，劉備感歎的說：「像陳元龍這樣文武足備、膽志超群的俊傑，只能在古代尋求，而現在芸芸眾生，恐怕很難有人趕得上他了。
這個故事被後人傳誦，形成了一個成語，叫「求田問捨」，意思就是說只知道謀求個人利益，沒有遠大的理想。劉備能夠說出這一番話，他的道德情操並非像當代人說得如此不堪，也許這只能說當代人的價值觀發生了轉變，以小人之心度君子之腹的事情是不可取的。
當然許汜在三國亂世只是一個小人物，曹操為兗州牧時，許汜本是兗州的從事中郎，與張超、陳宮等背曹操而迎呂布為兗州牧，後來又隨呂布到了徐州，呂布被圍困下邳時，曾派遣他和王楷向袁術求援，呂布失敗之後，投靠了荊州的劉表。
陳登慕劉備的雄才大略，又對劉備有擁戴之力，呂布偷襲徐州，偽降呂布，暗中聯合實力派曹操，消滅呂布，後來劉備第二次領導徐州，陳登也是力挺劉備，不過劉備終究沒有抵擋曹操的進攻，陳登再次投降曹操，很多人有疑問了，為什麼陳登不對劉備善終呢?筆者認為陳登跟田豫一樣，為了盡守孝道，因為陳登的父親陳圭年邁體衰，致使劉備錯過了陳登。
5、太史慈
太史慈和劉備在早期為救孔融的時候，就相識了。
《第十一回 劉皇叔北海救孔融 呂溫侯濮陽破曹操》「太史慈得脫，星夜投平原來見劉玄德。施禮罷，具言孔北海被圍求救之事，呈上書札。玄德看畢，問慈曰：「足下何人?」慈曰：「某太史慈，東海之鄙人也」
只是那時劉未對其產生如趙雲一樣的情感。試想若當時劉能對其如對趙雲般器重，想當時其必會傾心相投。
註：只是後其為其母而投劉繇，若劉兄弟也一起去，估計三國歷史就要變了。
6、張遼
劉備及關羽都對其很是敬佩，早在與呂布同守徐州之時，便已有相識。試想劉備若能把其當成與關、張一類的兄弟，其對劉也一定很是感激，到曹操收伏呂布時，劉若能對曹言之及自家如關、張一樣的兄弟，想曹也未必會殺他。之後劉自然可與其在一起了。
註：若如此，只怕日後，徐州被破，關羽也不會有人相助，其也必亡了。
7、張任
張任文武全才，只可惜死得太早。若劉備對其不因其殺龐統而痛恨其，而是對其禮賢下仕，如張飛義釋嚴顏一樣，再對其動之以情，想其必定死心投降。那時蜀漢豈不又多了一個員大將?
8、龐德
龐德原為馬超部將，因其生病所以才未被派去救劉璋，不然，後必隨馬超降劉備了。其實縱然其當時因病未有收降，若劉備有收其心，想也不難。只要讓馬超暗書一信，再潛人與張魯手下的楊松，使反間計，想必能使其來投劉備的。
各位請想，若劉備五虎將加魏延再加上這四員大將必定聲勢大震。孔明坐震成都，然後派張任、嚴顏、魏延等守把西川南部，以拒南蠻。派馬超、馬貸、龐德等守把漢中，以拒羌兵。派張遼、關羽等守把荊州，以拒東吳。(進攻派關，守城留張。以張遼的沉穩和謀略，未必會被東吳偷襲)最後留張飛、趙雲、黃忠、太史慈做為進攻長安救援各路的援兵。這樣一來，何愁天下不定?
千古疑案：為什麼說是劉備借刀殺掉關雲長
電影《關雲長》已經上映，相信隨著眾多影迷去看這部電影，一定會對關雲長過五關斬六將的壯舉讚歎。再加上《三國演義》的深遠影響和戲劇、評書等文學藝術作品的廣泛傳播，關羽的藝術形象愈加高大。然後事實上，人們所熟知的關羽是小說裡的關羽、戲台上的關羽和評書藝人口中的關羽，而非那個真實的關羽。
但由於史料的匱乏和正史關羽本傳的簡略(《三國誌·關羽傳》900多字，合南朝[宋]裴松之注2100多字)，需要在史實的空白處和細節上進行展開和演義。除此之外，本書對一些歷史懸案進行了剖析和回答(更準確地說是還原歷史)，如赤兔馬和青龍偃月刀是關羽的坐騎和兵器嗎?關羽真的是大紅臉嗎?究竟是誰斬了華雄?關羽真的熟讀春秋嗎?關羽的夢中情人是誰?關羽斬顏良背後的真相如何?歷史上有「千里走單騎」、「過五關，斬六將」嗎?華容道放走曹操是不是真實的?單刀赴會的是關羽嗎?水淹七軍是天災還是關羽的妙計?關羽丟失荊州的真正原因是什麼?絞殺關羽的幕後真兇是誰?
而圍繞關羽的一個最大的懸案就是人們常說的「大意失荊州」，關羽敗走麥城，最後遇害，蜀漢的半壁江山就此失去。關羽之所以北伐失敗，丟失荊州，是各種內外部因素交互作用的結果。如曹軍大兵壓境，盟友背叛、偷襲荊州，關羽與同僚不和，後勤保障不力……
但奇怪的是，在他出兵北伐以及後院起火、回師救援的近半年時間裡，劉備竟然沒有派出一兵一卒救援，關羽向鄰近的部隊求援，對方竟然以種種借口推脫，不肯出兵。在關羽敗亡一年多之後，劉備才打著為關羽報仇的旗號，出兵討伐孫權，兵敗虢亭。千百年來，人們一直對這個奇怪的現象眾說紛紜，百思不得其解。
有人質疑是諸葛亮借刀殺關羽。章太炎就曾說過：「(關羽)臨沮之敗，葛氏(諸葛亮)不以一卒往援，昧者譏其無遠略，而或解以敗問之未通。……關羽，世之虎臣，……功多而無罪狀，除之則不足以厭人心，不除則易世所不能御，……故不惜以荊州之全土假手於吳，以隕關羽之命。」幾年前，一些學者也就此發生過激烈的爭論。
問題是，諸葛亮想殺關羽就殺得了嗎?諸葛亮在劉備集團中的作用並非如人們想像得那麼大。他是劉備的行政首長和後勤部長，但行軍作戰還是劉備拿主意，而劉備的軍事顧問是法正、龐統等人。就算他能對劉備施加影響，阻止劉備救援關羽，但真正拿主意的人還是劉備。就像人們咒罵秦檜害死岳飛一樣，其實忽略了真正的幕後主使是宋高宗趙構。
劉備有借刀殺關羽的理由嗎?史書上說他們「寢則同床，恩若兄弟」，那是早年的事，當時劉備遭遇了一起未遂謀殺，需要關羽、張飛二十四小時貼身保護。劉備被曹操打敗，投靠袁紹，也曾與趙雲同床眠臥，以保安全;劉備稱漢中王后，費詩代表劉備前往荊州，拜關羽為前將軍，曾說過：「王與君侯，譬猶一體，同休等戚，禍福共之。」這是費詩安撫關羽的話，因為關羽正鬧意見，對黃忠封後將軍，與自己同列不滿。
當然，關羽與劉備一同起兵，共同奮鬥三十多年，有著深厚的淵源與情義，這也是不能否認的。正因為關羽的資歷和功勞，劉備才對他委以重任，托付半壁江山。另外，關羽重感情、講忠義，是一個可以依靠的人。但這並不是意味著劉備與關羽的關係就是親密無間、鐵板一塊、牢不可破的。
關羽投降曹操的事情，就不可避免地給劉備留下心結。因為在曹操麾下，關羽曾經臨陣刺殺袁紹大將顏良(很可能是借投奔劉備的名義，否則在千軍萬馬中靠近和刺殺主將，是非常困難的)，而劉備當時就在袁紹軍中。劉備隨後於文丑一同出戰，應該是因為關羽斬殺顏良而受到了袁紹的責備和猜疑，所以戴罪立功，表明自己的立場。
結果，在曹操的指揮下，文丑被殺(文丑應該不是為關羽所殺，原因書中談及)，劉備奪路而逃，為了脫離險境，劉備以騷擾曹操後方為名南下。關羽為了報答曹操而考慮不周，直接造成了劉備處境的惡化。雖然他後來為了忠義而重回劉備麾下，但不代表劉備就會「渡盡劫波兄弟在，相逢一笑泯恩仇」。
關羽剛強自負、剛愎自用，因此與大部分同僚都有矛盾，與劉備也難免發生衝突。當年，他與劉備在許都的時候，因為此前曹操搶了自己喜歡的女人，想在射獵時襲殺曹操，遭到了劉備的阻止，後來劉備長阪坡一敗塗地，關羽還為當年不讓他殺曹操的事埋怨劉備，就是一例。
所以，劉備在重用關羽的同時，常常有所保留，對關羽的任命往往都是代理，而不是正式委派。如代理下邳太守，董督荊州則是代理荊州刺史。這樣做的目的就是限制關羽的權力和權威，以免他坐大後擁兵自重，無法駕馭。
在荊州的人事安排上，劉備也留了後手，例如讓小舅子糜芳擔任最重要的南郡太守，荊州的文武官員可以越過關羽，直接與他溝通。劉備得到益州後，孫權以當初「借」荊州為名，武力奪取荊州三郡時，長沙太守廖立就直接跑去向劉備報信，而不是逃往他的頂頭上司關羽那裡。
關羽鎮守荊州多年，實力上升，難免自我膨脹，這是他自高自大、目空一切的個性使然，也是實力和地位變化的結果。例如，他遠在荊州，卻插手益州的人事安排，馬超歸順劉備之後，得到重用，他給諸葛亮寫信，詢問馬超人才可與誰相比，諸葛亮只好覆信周旋，吹捧關羽。後來劉備拜他為前將軍，他因為黃忠封後將軍，聲言「大丈夫終不與老兵同列」，拒不接受拜封，公然抗拒劉備的王命。表面上是藐視黃忠，其實矛頭指向劉備。
這一方面是因為關羽心胸狹隘、爭強好勝，沒有容人之量，另一方面是因為他覺得自己資歷深、功勞大、地位高，現在又雄踞一方，有資本這麼做。關羽可能有這樣的想法，當初三個人一起舉兵，打出了現在的地盤，不分彼此，你的就是我的，甚至不自覺地把荊州當成了自己的獨立王國，試圖和劉備平起平坐，擁有同等的發言權。在一定程度上，劉備已經控制不了、指揮不動當時的關羽了。這當然是劉備無法接受的事實。
孫權為奪取荊州三郡，事先將孫尚香從劉備處接回，兩家的聯姻關係名存實亡。後來，孫權不是與劉備修復聯姻關係，而是提出與關羽結親家，遭到關羽的拒絕。這至少說明，孫權也把關羽看成是劉備集團中一支相對獨立的力量，從而加以拉攏。試想，如果關羽與孫權結盟，割據荊州，三國的局面將會發生怎樣的改變?
建安二十四年(公元219年)七月，劉備稱漢中王，並拜關羽為前將軍，假節鉞。按理說，劉備歷時一年多才平定漢中，正需要休養生息，不應該馬上大動干戈、出兵北伐。但同月，關羽就進攻襄樊，這很可能是關羽假節鉞、獲得代天子征伐的權力後，自作主張、一意孤行的結果。
當然，也可以有另一種解釋，關羽出兵前請示了劉備，或者劉備被漢中的勝利沖昏了頭腦，想乘勝追擊、擴大戰果，就命一直在養精蓄銳的荊州軍出擊。但如果是這樣，劉備應該會派兵支援，不會坐視關羽敗亡而不施以援手。關羽在北伐期間，只是向鄰近的房陵、上庸的劉封、孟達求援，而從未直接向劉備求援，也可以證明關羽的北伐並未經劉備的同意，所以無顏要求劉備支援。而沒有劉備的命令，鄰近部隊自然不會出兵。
有人猜測北伐是關羽的一意孤行，但又向劉備作了報告，而劉備卻沒有重視起來，既沒有遙控指揮，又沒有給予多少支持。即便當初劉備沒有引起重視，但北伐前期的輝煌戰果和後期的嚴峻形勢，不可能不引起劉備的重視。不派援兵，顯然不是疏忽，而是故意。