劉備之所以不信任諸葛亮，主要是由於劉備對諸葛亮的軍事才能並不看好。諸葛亮用兵謹慎，不出奇招、險招。劉備求功心切，不欣賞這樣的謀士參謀。所以劉備把他定位為相才，而不是帥才。
在《三國演義》當中，劉備三顧茅廬請諸葛亮出山，從此以後，劉備用兵打仗處處倚靠著這位神奇的軍師而獲得一個又一個的勝利，諸葛亮也被認為是三國時期最會打仗的人。然而，歷史的真相卻是：劉備在打仗方面不信任諸葛亮，諸葛亮在劉備在世之時，僅僅是負責打仗的後援工作。
《三國演義》裡諸葛亮的戰功大部分是搶了別人的
《三國演義》裡諸葛亮舌戰群儒、草船借箭，最後借來東風一把火燒了曹操的戰船取得了赤壁之戰的勝利。其實，這一切都是小說家的創作，放火的是東吳的周瑜和黃蓋，諸葛亮此時連官職都沒有，只是在完成了聯吳抗曹的外交任務後，便返回了劉備的身邊。真實的歷史中，劉備所倚重的參謀是法正。直到要了劉備老命的吳蜀夷陵之戰，諸葛亮也是被安排留在後方。
劉備不看好諸葛亮的軍事才能
劉備之所以不信任諸葛亮，主要是由於劉備對諸葛亮的軍事才能並不看好。諸葛亮用兵謹慎，不出奇招、險招。劉備求功心切，不欣賞這樣的謀士參謀。所以劉備把他定位為相才，而不是帥才。正如《三國誌·諸葛亮傳》所說：「先主外出，亮常鎮守成都，足食足兵。」
劉備擔心諸葛亮和東吳交往太密
至於劉備不信任諸葛亮的第二個原因就比較隱晦了，大約是和諸葛亮的哥哥諸葛瑾在吳官居要職有關。建安二十年(公元215)，孫權派諸葛瑾到成都來討荊州，從此以後，直到劉備逝世，劉備就再也沒有給諸葛亮佈置過軍事方面的任務，使他遠離了戰場。
明清之際的大思想家王夫之在其《讀通鑒論》中就有這樣一篇論述來說明這個問題，摘要譯述如下：「諸葛公之心，是一定要存漢的，一定要滅曹的。不交結東吳，則要受東吳的牽制而難以興起北伐之師。……而先主的心志則與此不同了。先主開始時想自強，後來則想自立為王，這種雄心不改，便與關羽合拍了。懷疑諸葛亮與東吳的交誼太深，而且還懷疑他與子瑜（諸葛亮兄長諸葛瑾的字）相勾結……」