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228年，諸葛亮第一次北伐，姜維不得已投降了諸葛亮。此時，姜維年僅二十七歲。諸葛亮認為，姜維這麼年輕就有非凡的謀略，為此驚歎。像姜維這樣才能的人，在魏蜀邊境重地僅僅是級別很低的帶兵官吏，可見曹魏人才儲備力量的強大，諸葛亮為此而驚歎。
姜維加入蜀漢不久後直接可以統領一直五千人的軍隊，從一個敵國的降將投降一年後可以直接統兵，這份信任和遷升速度可謂是絕無僅有，由此看見諸葛亮對他的重視程度，諸葛亮在最後的時光裡還把自己註釋的《兵法二十四篇》交給姜維，然後交代後人要繼續培養姜維。諸葛亮死後蔣琬掌控軍權並把姜維留在身邊，蔣琬死後姜維也繼承這份權力成為了蜀漢的軍隊一把手，開始帶著蜀軍北伐。
鄧艾與姜維第一次交鋒對戰是在公元249年，當時48歲的姜維已經是蜀漢的衛將軍了，而53歲的鄧艾還是魏國的南安太守，並且在抵禦姜維北伐的魏軍中，只能算是不起眼的將領，當時魏軍由司馬昭節制，征西將軍郭淮、雍州刺史陳泰、討蜀護軍徐質和南安太守鄧艾都參與了對姜維的抵禦。
姜維主政蜀漢之後，諸葛亮的那些奇門陣法什麼的一次都沒有看他用過，這些都是臨陣對敵的大器，他沒用過，只能說明他沒學會，更何況其它的本事。姜維屢屢敗於鄧艾也不是沒有原因的，諸葛亮的原因是最大的，他六出祁山的時候完全可以給姜維獨自領兵，這樣姜維也能學以致用，而不是落得個反不如剛出場時候的印象。