魏延、楊儀的不和已經算是成為歷史上的一個話題了，多數人對二人是各打五十大板，但是經過細緻的史料對比，咱家不偏袒得說，魏延當然要對二人交惡負責，但是責任要佔得比例遠比楊儀要小得多。雖然以前就說過這個問題，但這裡重新拉出來聒噪一遍。
據《三國誌》介紹：魏延，南陽郡義陽人，以劉備帳下私兵的身份進蜀，有過多次戰功，陞遷為牙門將軍。劉備稱漢中王時，提拔魏延為鎮遠將軍，領漢中太守。其後又進拜鎮北將軍。建興元年，封都亭侯。五年，諸葛亮駐漢中，用魏延為督前部，領丞相司馬、涼州剌史。 魏延守漢中，用士兵守住各處關隘，使得敵人無門而入。
後期到了姜維守漢中的時候，姜維認為這樣雖然防守嚴實，可是不利於殲滅敵人的有生力量，認為應該先誘敵深入然後圍殲，可惜這樣的英明決策 ，結果是導致被「誘進來」的魏國大將 鍾會，最後直接把蜀給滅了，可見孔明器重萬分的姜維，有時也會犯馬謖同樣的戰略錯誤。
孫權的評價：「楊儀、魏延，牧豎小人也。雖嘗有鳴吠之益於時務，然既已任之，勢不得輕，若一朝無諸葛亮，必為禍亂矣。」
魏延這種剛粗、矜高性格裡面實在看不出有什麼挑事兒基因在裡面，更多得是你不用搭理我，但我也不搭理你，所以魏延這種人絕不會有讓所有人都喜歡，但總之也不會太招人討厭，最多別人私下說他兩句閒話也就完了。但是楊儀這種偏激狹隘，不能和俗的性格可是相當具備攻擊性的，楊儀「不假借」魏延才是讓魏延憤怒不已的原因，所以說到底二人不和本身起自楊儀這個是板上釘釘的事實。
後主劉禪沒有主意，便詢問侍中董允，留府長史蔣琬。蔣琬和董允都是諸葛亮的心腹，認定魏延的謀逆可能性大，於是傳命討伐魏延。楊儀率軍取道棧道趕回成都，途中被魏延搶先在南谷口阻擋;楊儀派王平在前迎敵，王平見到魏延便高聲大罵：「 丞相剛亡，屍骨未寒，你這種人竟敢做出如此行為 」。魏延的軍隊聽了軍心動搖，既然皇帝和丞相諸葛亮都傾向楊儀，那麼魏延必定就是叛逆的，於是部分軍隊開始都散開，也有人投向楊儀這邊。魏延措手不及，無奈帶著兒子和幾個親信逃亡，想奔往自己的封地漢中; 楊儀派遣馬岱追趕並且斬殺掉魏延，把魏延首級交給楊儀，楊儀用腳踩著魏延的頭顱，嘲笑說「 庸奴，復能作惡不?!」然後誅殺掉魏延的三族。