關羽，本字長生，後改字雲長，是三國演義中「義」的代表，被後人尊稱為「武聖」，在世界各地也被當做神靈供奉。關於關羽的傳說不勝枚舉，多讚頌其英勇神武，義字當頭，然而他最終大意失荊州，敗走麥城的結局，也為世人唏噓。不過關於關羽的死，也眾說紛紜，那麼一代英雄關羽究竟是怎麼死的呢?
建安二十四年(219年)，劉備稱漢中王，認命關羽為前將軍，七月，關羽不顧來自東吳的威脅，率軍攻打樊城的曹仁。並派人深入曹魏的佔領地區策反，擾亂敵人後方。曹操派大將於禁助戰，關羽借漢水淹曹魏七軍，生擒於禁，威震華夏，曹操打算遷都以避關羽之銳。
此時司馬懿、蔣濟等勸阻，認為孫權必然不願看到關羽得志，可以用答應將江南封給孫權為條件讓他從背後出兵攻擊關羽。同時曹操動員徐晃、張遼等將，及袞州刺史裴潛、豫州刺史呂貢等率軍救援樊城，更準備親自征討關羽。
水淹七軍之後，曹操約孫權夾擊關羽，起初孫權沒有馬上答應，相反是派使者去關羽那裡和親，迎娶關羽的女兒，關羽大怒，辱罵其使，孫權聞之，更加大怒，派呂蒙偷襲荊州。
孫權命呂蒙為主帥偷襲荊州，並親自率軍為後援。荊州重鎮江陵守將麋芳(劉備小舅子)、公安守將士仁因與關羽有嫌隙而不戰而降，呂蒙不費吹灰之力就遂次第攻陷荊州各郡。
救援樊城的徐晃因兵力不足，認為很難與關羽抗衡，不過之後曹操先後派遣徐商、呂建等將領以及殷署、朱蓋等十二營兵馬增援徐晃，最終徐晃出戰擊敗了圍困樊城的關羽軍隊。此時關羽知悉後方生變，乃南撤，但水軍仍然控制漢水。
關羽軍隊的家屬多在江陵(南郡治所)，得知江陵失陷於孫權，士卒漸漸潰散，退至麥城。十二月，關羽率數十騎出逃，一路突圍至距益州不過一二十里的臨沮(今湖北省襄樊市南漳縣)，遇潘璋部將馬忠的埋伏，被擒，和義子關平於臨沮被害，此時是公元220年初。
關羽兵敗麥城後，自知勢孤力窮，便向西退守麥城。孫權派人誘降，他假裝投降，把幡旗作成人形立在城牆上，藉機逃走，士兵都跑散了，跟隨他的只有十餘騎兵。孫權已事先命令朱然，潘璋斷了關羽的去路。12月，潘璋手下的司馬忠在漳州活捉關羽及其子關平，將他們斬首。
關羽大意失荊州後，敗走麥城，廖化去上庸求援，劉封，孟達二人不同意，後城內糧草不濟，關羽只好冒險突圍，留下王甫、周倉兩人守城。結果路上中伏，關羽被潘璋部獎馬忠所擒，關平前去相救，也被捉住了。孫權見二人不肯投降，就將二人殺死，關羽死時58歲。後怕劉備怪罪，將關羽屍首送到曹操那裡。
孫權將關羽首級送給曹操，曹操以諸侯之禮將其安葬於洛陽，通常認為即關林，不過現代有觀點認為關莊村關羽墓才是埋葬關羽頭顱之處，關林只是萬曆年間建的祀祠場所。同時孫權則將關羽身軀以諸侯禮安葬於當陽，即關陵，也稱當陽大王塚。
蜀漢政權則在成都為關羽建衣冠塚，即是成都關羽墓，以招魂祭祀。而關羽故鄉山西運城解州後來則建立了關帝廟，是為解州關帝廟，被認為是關羽魂魄歸返之處。因此民間也稱關羽「頭枕洛陽，身臥當陽，魂歸故里。
後人總結關羽之死，死在一個「驕」字上，驕者必敗，他看不起屢建功勳的老將黃忠，聲稱「不與老兵同列」。他看不起吳主孫權，對孫權為子求婚，不僅不允，而且還加以侮辱，竟然說：「吾虎女焉能配汝犬子!」他看不起同僚糜芳、士林，聲稱要同他們算賬。他更看不起東吳年輕將領陸遜，呼之為：「小兒」。