秦朝覆滅後，劉邦在楚漢戰爭中得勝，次年登基稱帝，建立漢朝，便以此開啟了漢王朝歷史四百多年的統治。
漢朝又分為西漢與東漢，維持了兩百多年的西漢統治被王莽謀反所滅，其創立的新朝維持了15年後被推翻，後由劉邦的九代世孫劉秀奪取政權建立東漢，國號沿用漢。
劉氏宗族統治的大漢王朝，在這幾百年時間裡，迎來了歷史上首個昌盛世代，而劉氏宗族也成為了一個龐大繁盛的帝室，由於漢朝時採取封國制度，且統治時間長，因此是歷史上繁衍最大的皇族。
劉邦膝下生有八子，吸取秦王一人集權最後慘遭滅頂的教訓，他對兒子採取分封制，於各地立為王。諸侯王受封後各自不斷開枝散葉，除了劉建遭受呂後迫害絕後外，其餘封王均子孫成群，且數量上成倍增長，基數逐漸增大，繁衍的速度也就越快。
兩漢四百餘年，劉氏皇族便傳了18代，後由於朝廷養如此大批量的王室貴族財政負擔過重，於是自劉徹起，分封的官職逐代降低，自王至諸侯，不出幾代便淪為平民百姓流落人間了。
後王莽造反奪取漢朝政權，起兵反新朝的隊伍大都擁護劉氏宗親，也有很多劉氏後代響應其中欲奪回政權。其中作為漢景帝的後代已經淪為平民的劉秀，起兵造反，最終推翻新朝，建立了東漢，國家政權又再次回到劉氏宗親手中。
雖在戰亂中，劉氏皇族也死傷無數，但根據推斷，東漢結束時，劉邦的後代數量至少有幾十萬。
劉備是劉邦的後代嗎
劉備、劉邦，同為劉姓，同是一代君王，且在經歷上都有巨大的相似之處，都曾領兵起義造反，那麼二者有什麼關聯，劉備是否是漢高祖的後代呢?
史書上對於劉備的出生有記載，劉備，中山靖王后人，那麼中山靖王何許人也。眾所周知，劉啟為劉恆第五個兒子，而劉啟膝下十四個兒子，其中第七個兒子就是劉勝，封為中山王，死後謚為中山靖王。以此可見中山靖王是劉邦的曾孫，劉備作為劉勝的後人自然也就是劉邦的後人。
劉邦的後人，由最初的宗親於全國各處封地稱王到諸侯以及到後來逐步降官職，不出三四代，便早已淪為平民了。劉備便是如此，登上歷史舞台時就是一屆草民的形象，與母以編製草鞋草蓆為生，日子十分貧寒，後外出跟隨盧植學習，為人和善，交友廣泛，胸襟寬厚，禮賢下士，因此跟隨於他的隊伍逐步壯大。後劉備鎮壓黃巾起義，任縣官，早年間顛沛流離，四處投靠，後勢力逐步擴大，奪荊州、益州，建蜀漢。劉備死於223年，享年六十三歲。
不過有另一種說法認為，劉備自稱是中山靖王后人，不過是在當初那個講究門第的社會背景中，為了其政治理想做一個家世鋪墊，以求得一個名正言順，擴大威信。且劉勝後世子孫數量驚人，有一百多個兒子，分佈範圍極廣，難以求得考證。不過從普遍上來看，後人基本認同劉備確是劉邦的後代。