公元233年，東征孫吳的劉備在夷陵之戰中大敗而歸，隨後在白帝城逝世。而這一次的戰敗也讓蜀漢元氣大傷，在此之前，關羽發動樊城之戰，卻因為孫權的突然背叛而導致荊州盡失去，此時劉備在夷陵之戰中失敗，蜀漢大多中青年將領不是在戰亂中身死，就是被迫投降，在此之後，漢中又爆發戰亂，因此，在劉備托孤於諸葛亮的時候，蜀漢已經風雨飄搖。然而即便在這樣的情況下，諸葛亮也沒有放棄劉禪和蜀漢，他先是派出陳震、鄧芝出使東吳，重新締結與東吳的聯盟，同時修生養息，積蓄實力，兩年後，諸葛亮率軍親征，平定了南方戰亂，招攬了南中百姓作為可戰之兵，儲備了北伐所需要的兵甲物資，並在三年後出兵北伐。
公元228年春天，諸葛亮率軍出征北伐，他命趙雲與鄧芝在斜谷設下疑兵，而他自己則親率大軍圍攻祁山，兵鋒直指長安。由於魏國一直認為蜀漢羸弱，因此一直不曾對蜀軍有所防備，因為此事，隴右五郡中的南安、天水和安定三郡投降，雍州刺史郭淮則退往上邽固守待援。一時間魏國朝野震動，曹叡不得不親率大軍坐鎮長安。只可惜鎮守街亭的馬謖敗給了魏將張郃，曹操只得率軍撤退，第一次北伐也就無功而返。而自這一次北伐開始，直到公元234年諸葛亮最後一次出征，在這七年中，諸葛亮一共出兵北伐五次，最終他也因為操勞過度而命喪五丈原，諸葛亮北伐就此告終。
在諸葛亮去世後，姜維接過了諸葛亮北伐的遺願。自公元238年，姜維和蔣琬率偏師出隴右，在南安與魏軍相持，從此時開始，就是姜維時代的北伐。直到公元262年，姜維一共出兵北伐十一次。在這十一次北伐之中，姜維的戰績也頗為不俗，他大勝兩次，小勝三次，相距不克四次，大敗一次，小敗一次。而且在姜維的發展下，北伐的基點已經從諸葛亮時期的秦嶺與子午谷一線，逐漸推進到西縣以北金城和渭水南岸的芒水一線，不僅如此，即便蜀漢的兵力與曹魏一直懸殊極大，但在姜維北伐時期依舊打出了洮西大捷這樣的大勝仗，足見姜維北伐還是頗有建樹。那縱觀諸葛亮的五次北伐與姜維的十一次北伐中，到底有沒有一次北伐可以成功，如果有，那哪一次北伐是最有可能成功的呢?
從過程來看，雖然姜維北伐比諸葛亮北伐更有建樹，但姜維先後進行的十一次北伐，竟沒有一次是有成功的機會。雖然姜維北伐挑選的出兵時機都很好，但當時並非只有曹魏內部有紛爭，蜀漢內部也是有不小的矛盾，再加上常年征戰，蜀漢的兵力越來越少，以至於後來只有數千人北伐了。而相比於諸葛亮時期，姜維的北伐不顧及國力，最終引起了益州本土勢力的強烈反對，這才有了後來蜀漢的滅亡。
反倒是諸葛亮北伐時期，還有機會北伐成功，而這個機會，就是第一次北伐。由於魏國的防線相對較長，魏國一時間估算不出諸葛亮的進攻路線，因此，在趙雲與鄧芝設下疑兵時，魏國竟然沒能識破，而在諸葛亮出兵不久，蜀漢就已經拿下了隴右大半，幾乎將西涼與長安切斷。如果馬謖抵擋住了張郃大軍，諸葛亮能全據隴西，逐步蠶食雍涼，只怕這一次北伐就成功了。
筆者認為，正因為在諸葛亮第一次北伐後，曹魏加大了對蜀漢的防備工作，這才導致了後來無論是諸葛亮還是姜維都無機可乘，因此，只有第一次北伐最有可能成功。