說到劉備的軍事高參，人們首先會想到諸葛亮。在《三國演義》中，羽扇綸巾的他幾乎被神化，自然也就沒有誰可以與之相提並論。但是，歷史上的諸葛亮並不以「錦囊妙計」見長。事實上，當他和龐統同為軍師中郎將時，在陣前出主意的更多是龐統。劉備入益州征戰，隨行所帶的也是後者，而將諸葛亮「留鎮荊州」(《三國誌·蜀書七·龐統傳》)。
當是時，龐統可謂劉備的行軍智囊。在葭萌關屯駐期間，他向劉備獻上密計：一是暗中挑選精兵，晝夜兼程襲取成都，此為上策;二是佯稱荊州有緊急情況回軍救援，趁機誘殺劉璋的守關著名將領，隨後攻取成都，此為中策;三是退回白帝城，與荊州兵力匯合，再慢慢圖謀，此為下策。劉備選擇了中策，一路勢如破竹。可惜這位被喻為鳳雛的超級謀士參謀，竟在圍攻雒縣時被流箭射殺。
龐統死時才36歲，他還沒有充分展現才華即黯然退場。即使有跡象表明，龐統的排兵佈陣上或許強於諸葛亮，但過於單薄的史料，不足以支撐他作為劉備首席軍事高參的地位。然而，龐統其實是一個鋪墊，真正的智多星將隨之登場。他，就是從劉璋陣營裡投靠而來的法正。法正字孝直，扶風郡人。雖然在劉璋手下任職，他並不被信任。後經益州別駕張松推薦出使荊州，覺得劉備有雄才大略，便暗中奉戴為主。建安十六年(211年)，法正向劉備獻策奪取益州，憑借天府之國的富庶和險阻成就大業。反映法正料事如神的一件事，發生在建安十七年(212年)。益州從事鄭度向劉璋獻上堅壁清野之計。由於劉備孤軍深入，沒有足夠的物資支持，這一招顯然是剎手鑭。劉備為此十分憂慮，但法正判定劉璋「終不能用，無可憂也」(《三國誌·蜀書七·法正傳》)。不出所料，劉璋認為不能以擾民來避敵，非但沒有照辦，反而撤了鄭度的官職。
不僅有超強的判斷力，法正還擅長心理戰。當劉備與劉璋兩軍相持時，他給原先的主人寫了一封信，指出雒城雖有萬人軍隊，卻是被擊潰的將士;在糧食儲備方面，劉備方充足，對方補給將日益困難;何況張飛又率數萬大軍並進，另有東吳作後援;益州所仰仗的蜀郡已遭嚴重破壞……在陳述了勝負之勢後，法正筆鋒一轉：「劉備將軍與您同宗共本，對您舊情依依，實在沒有迫害之意。我認為您可以改變態度，從而保全家族。」１劉璋後來果然出城投降，這封信或許起了重要的推波助瀾作用。作為一名真正的高參，絕對不可缺大局觀。建安十九年(214年)，劉備揮師包圍成都，蜀郡太守許靖想出城投降，事先卻漏了風聲。時值危急關頭，劉璋便放了他一馬。劉備因此鄙視許靖，不打算任用。法正勸諫道，許靖屬有名無實之人，但主公剛剛開創大業，假如不禮遇他，會被視作不重用人才，因此不如傚法戰國燕昭王對待郭隗的先例，對之予以敬重。劉備於是改變了態度，開始厚待許靖。
在軍事策略方面，法正對蜀漢政權作出了極大的貢獻。建安二十二年(217年)，他向劉備獻計，認為曹操一舉使張魯投降，但卻不乘勝進取巴蜀，只留下夏侯淵、張郃屯兵駐守，自己匆匆北回洛陽，必定是內部出現緊急情況，所以應趁機討伐，必定可奪取漢中。他分析了此舉的戰略意義：上則可以積蓄力量，伺機推翻曹魏、匡扶漢室;中則可蠶食雍州、涼州，以開拓疆土;下則可固守要害，與曹魏持久抗衡。劉備深表贊同，便率諸將進兵漢中。很自然地，法正隨軍而行，諸葛亮一如先前在後方鎮守調度。建安二十四年(219年)，劉備率軍從陽平關南渡沔水，在定軍山等地紮下營盤。法正採用聲東擊西之計，讓萬餘精兵乘夜猛攻張郃，並在走馬谷火燒魏軍營壘，迫使夏侯淵分兵助戰(《三國誌·魏書十七·張郃傳》)。待夏侯淵前來時，法正曰「可擊矣」，劉備便命黃忠居高臨下擂鼓突襲，大破曹軍，並一舉斬殺夏侯淵。毫無疑問，這是劉備陣營最為經典、輝煌的戰役之一，也是唯一一次獨拒曹魏所贏得的重大勝利。等曹操領兵趕來，得知法正的計策後說：「我就知道劉備不具備這樣的才能，一定是有人給他出主意。」２事實上，諸葛亮「隆中對」提出的戰略構想，其中的重頭戲——「益州篇」，首要是倚重法正才將之化為現實。
功高自有重賞。劉備平定益州後，任命法正為蜀郡太守、揚武將軍，賜他和諸葛亮、關羽、張飛「金各五百斤，銀千斤，錢五千萬，錦千匹」(《三國誌·蜀書六·張飛傳》)。基於法正追隨時間最短，劉備給四人的封賞卻一碗水端平，可見他不無後來居上之勢。劉備自立漢中王時，任命法正為尚書令、護軍將軍。蜀郡太守和尚書令，前者外統都畿，後者內統群臣，均是至高至貴的要職。法正在劉備心中的位置很獨特。有一次與曹軍作戰，形勢不利，劉備卻不肯撤軍，但無人敢進諫。當時箭如雨下，法正便擋在劉備前面，劉備趕緊讓他避箭。法正說：「明公親當矢石，況小人乎?(《三國誌·蜀書七·法正傳》裴松之注)」劉備只好同意撤退。黃初元年(220年)，法正去世，年僅45歲。劉備極其痛心，為他連哭數天，並追諡為翼侯。需要特別指出，法正是劉備時代唯一有謚號的大臣。即使戰功卓絕且同年亡故的關羽，也未享如此哀榮，他與張飛、龐統等都是多年之後由蜀主劉禪所追諡(《三國誌·蜀書三·後主傳》)。
稱法正為劉備的首席軍事高參，可依據一段很有說服力的文字：「先主復領益州牧，諸葛亮為股肱，法正為謀主」(《三國誌·蜀書二·先主備傳》)——股肱乃大腿和胳膊，比喻左輔右弼之臣;謀主即出謀劃策的主要人物。從很大程度上講，諸葛亮、法正之於劉備，正如「漢初三傑」中的蕭何、張良之於劉邦，兩人各司其職，都對蜀漢政權發揮了不可替代的作用。但不容迴避，諸葛亮在用兵方面遜於法正。即使他本人也常常讚歎法正的奇謀，認為劉備當年進退兩難時，正因為有法正的輔佐才擺脫困境，不再受人壓制。３曹操甚至感歎，我將天下英雄大致都收羅了，唯獨缺了法正啊!４而諸葛亮追隨劉備多年，卻從未聽聞曹操有類似的遺憾。同樣發出一聲歎息的還有諸葛亮。劉備稱帝后，準備東征孫權為關羽報仇，雖然群臣紛紛勸諫，卻一概不聽。章武二年(222年)，蜀軍遭受彝陵之敗，劉備逃至白帝城。諸葛亮不由地感慨：「如果法正還活著，就能夠制止皇上，使他不會東征;即使東征，也一定不會敗得這樣慘。」５這與曹操赤壁之戰後哭郭嘉何等相似!
當然，任何人都有長短。法正精通軍事，做人卻不夠寬宏，以致睚眥必報。掌權後的他，對曾給自己小恩惠的人都予以照顧，凡有過小矛盾的，一概給予懲罰，以致大肆報復殺人。陳壽對他的評價是「著見成敗，有奇畫策算，然不以德素稱也」。總之，法正並非品德高尚的仁者，卻不失為決勝千里的智者。陳壽將之比作程昱、郭嘉，所以給他戴一頂劉備首席軍事高參的帽子，應該是合適的。